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旋转平台的制作方法

文档序号:12215305
旋转平台的制作方法与工艺

本实用新型涉及机械自动化设备领域,尤其涉及一种用于承载负载旋转运动的旋转平台。



背景技术:

目前,在自动化领域大部分使用的旋转平台结构多是以直接驱动电机(Direct Drive Motor, DD马达)来驱动。

然而相关技术的旋转平台中,所述DD马达在旋转过程中所承受的轴向负载限制较大,甚至在长期较大负载的使用情况下,所述DD马达易于变形,更换成本较高。另外,相关技术中的所述DD马达内部的中空部分,在旋转过程中很容易使通过所述DD马达中空部分的气管结构磨损打结,从而影响设备质量和可靠性能。

因此,有必要提供一种新的旋转平台解决上述技术问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是克服上述技术问题,提供一种轴向负载承载能力强且可靠性能高的旋转平台。

本实用新型提供一种旋转平台,包括旋转装置和驱动所述旋转装置旋转的驱动装置。所述旋转装置包括底座板和固定支撑于所述底座板的旋转轴、轴承系统、轴承外套、第一同步轮和承载台,所述轴承系统固定套设于所述旋转轴,所述轴承外套固定套设于所述轴承系统,所述第一同步轮固定套设于所述轴承外套、所述承载台固定支撑于所述轴承外套上。所述驱动装置包括提供驱动力的电机、与所述电机连接的第二同步轮和同步带,所述同步带同时套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮,所述电机驱动所述第二同步轮转动。

优选的,所述第一同步轮的直径大于所述第二同步轮的直径。

优选的,轴承系统包括依次套设固定于所述旋转轴并嵌套于所述轴承外套内侧的第一轴承、第一轴肩、第二轴肩和第二轴承,所述第二轴肩置于所述第一轴肩的内部,所述第一轴承和所述第二轴承分别位于所述第一轴肩的相对两端。

优选的,所述轴承系统还包括贯穿所述轴承外套的用于将所述第一轴承和所述第二轴承锁紧的锁紧螺母,所述锁紧螺母固定于所述旋转轴并位于所述第一轴承或所述第二轴承的一端。

优选的,所述锁紧螺母设有机米螺纹孔。

优选的,所述轴承系统还包括固定板,所述固定板同时固定于所述轴承外套和所述第一同步轮。

优选的,所述驱动装置还包括固定支撑所述电机的电机底板和与所述电机底板活动连接的电机转接板。

优选的,所述旋转平台还包括将所述底座板与所述电机底板固定连接的支撑架,所述支撑架包括贯穿其上的通槽,所述同步带穿过所述通槽。

优选的,所述旋转轴呈中空结构,所述底座板设有气管接头。

优选的,所述电机为伺服电机。

与现有技术相比,本实用新型提供的旋转平台通过将所述固定板同时固定所述第一同步轮与所述轴承外套,并在所述轴承外套内设置套设于所述旋转轴的成对的所述第一轴承和所述第二轴承,所述轴承外套与所述旋转轴之间通过所述第一轴承和所述第二轴承的轴承作用实现所述轴承外套的旋转运动,成对设置的轴承设置有效改良了在旋转运动中所述轴承系统承载负载的能力,且气管等结构直接收容于所述旋转轴内部,避免了旋转过程中的缠绕,提高了所述旋转平台的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型旋转平台的立体结构示意图;

图2为本实用新型旋转平台的部分立体结构分解图;

图3为本实用新型旋转平台的轴承系统的立体结构示意图;

图4为沿图3中A-A线的剖示图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-2,本实用新型提供一种旋转平台100,包括旋转装置1、驱动所述旋转装置1旋转的驱动装置2和固定支撑所述旋转装置2的支撑架3。

所述旋转装置1包括底座板11和固定支撑于所述底座板11的旋转轴12、轴承系统13、轴承外套14、第一同步轮15和承载台16。

所述底座板11设有气管接头111,用于连接引入外部气管(未图示)。

所述旋转轴12呈中空结构,其内部用于收容气管,避免了所述旋转平台100旋转过程中所述气管与所述旋转装置1的各部件接触而造成缠绕的问题,从而有效解决了旋转中的气路问题,提高了所述旋转平台100的可靠性。

所述轴承系统13固定套设于所述旋转轴12;所述轴承外套14固定套设于所述轴承系统13;所述第一同步轮15固定套设于所述轴承外套14、所述承载台16固定支撑于所述轴承外套14上。

请同时参阅图3-4,所述轴承系统13包括依次套设固定于所述旋转轴12并嵌套于所述轴承外套14内侧的第一轴承131、第一轴肩132、第二轴肩133和第二轴承134,贯穿所述轴承外套14的用于将所述第一轴承131和所述第二轴承134锁紧的锁紧螺母135,以及固定板136。

所述第二轴肩133置于所述第一轴肩132的内部,所述第一轴承131和所述第二轴承134分别位于所述第一轴肩132的相对两端,从而形成成对的角接触轴承结构。上述结构有效的增加了所述轴承系统13的承载负载的能力。

更优的,所述第一轴承131嵌设于所述轴承外套14内侧的下侧底面,所述第二轴肩133置于所述第一轴肩132内部,并位于所述第一轴承131上侧。所述第二轴承134嵌设于所述轴承外套14内侧并与所述轴承外套14的上端底面平齐。所述第一同步轮15嵌套于所述轴承外套14并与其上底面平齐。

所述锁紧螺母135固定于所述旋转轴12并位于所述第一轴承131或所述第二轴承134的一端。通过所述锁紧螺母135将所述第一轴承131和所述第二轴承134锁紧后,可提高所述轴承系统13的强度和抗变形能力,从而使得所述旋转平台长时间工作也具有性能稳定的特点。

具体的,本实施方式中,所述锁紧螺母135设有机米螺纹孔1351,通过使用机米螺丝可加固所述第一轴承131和所述第二轴承134的锁紧度。

所述固定板136同时固定于所述轴承外套14和所述第一同步轮15。当所述第二同步轮22被驱动而带动所述第一同步轮15旋转时,所述轴承外套14与所述旋转轴12之间通过所述第一轴承131和所述第二轴承134的轴承作用实现所述轴承外套14的旋转运动。

所述驱动装置2包括提供驱动力的电机21、与所述电机21连接的第二同步轮22和同步带23,所述同步带23同时套设于所述第一同步轮15和所述第二同步轮22,所述电机21驱动所述第二同步轮22转动,从而带动所述第一同步轮15实现旋转运用。本实施方式中,所述第一同步轮15的直径大于所述第二同步轮22的直径,即主动轮小于从动轮,可实现提供更大的驱动力。本实施方式中,为了提高旋转精度,所述电机21使用伺服电机。

为了实现所述同步带23的松紧度调节,所述驱动装置还包括固定支撑所述电机21的电机底板24和与所述电机底板24活动连接的电机转接板25。所述电机底板24和电机转接板25共同控制所述同步带23的松紧度,以调节所述第一同步轮15和所述第二同步轮22的同步旋转运动。

所述支撑架3将所述底座板11与所述电机底板24固定连接,所述支撑架3包括贯穿其上的通槽31,所述同步带23穿过所述通槽31。

在所述电机21驱动下,带动所述第二同步轮22,所述第二同步轮22通过所述同步带23带动所述第一同步轮15,通过所述固定板136连接所述轴承外套14和所述第一同步轮15,从带动所述轴承外套14相对于所述旋转轴12旋转运动。而所述轴承外套14上装设所述承载台16,进而带动所述承载台16旋转。

与现有技术相比,本实用新型提供的旋转平台通过将所述固定板同时固定所述第一同步轮与所述轴承外套,并在所述轴承外套内设置套设于所述旋转轴的成对的所述第一轴承和所述第二轴承,所述轴承外套与所述旋转轴之间通过所述第一轴承和所述第二轴承的轴承作用实现所述轴承外套的旋转运动,成对设置的轴承设置有效改良了在旋转运动中所述轴承系统承载负载的能力,且气管等结构直接收容于所述旋转轴内部,避免了旋转过程中的缠绕,提高了所述旋转平台的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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