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马达底座的去浇口机的制作方法

文档序号:24897647发布日期:2021-04-30 15:50
马达底座的去浇口机的制作方法

本申请涉及金属铸造的领域,尤其是涉及一种马达底座的去浇口机。



背景技术:

铝质的马达底座一般采用铸造的方式生产,铸造时液态铝进入模具的型腔中,铝凝固后形成马达底座。模具型腔的入口、出口处为浇口,马达底座冷却成型后,浇口处冷却凝固的废料跟产品连在一起。

参照图1,为相关技术中的一种浇铸形成的马达底座的工件坯料,包括产品61、将所有产品61相连的中废料62,产品61背离中废料62的一侧连接有边废料63。

针对上述中的相关技术,发明人认为对于边废料63的去除,一般采用人工敲打的方式,使边废料63与产品61的连接部位折断分离,人工操作存在耗时费力的缺陷。



技术实现要素:

为了提高去浇口的效率、减少人工的劳动量,本申请提供一种马达底座的去浇口机。

本申请提供的一种马达底座的去浇口机,采用如下的技术方案:

一种马达底座的去浇口机,包括机架、底座,所述底座设有电机、由电机驱动转动的转座,所述转座上沿周向设有若干供工件坯料放置的安装座,所述安装座上设有供产品定位的定位槽,边废料凸出安装座的周向外;所述机架沿转座周向设有上下料工位、去浇口工位,所述去浇口工位处的机架上设有气缸一、由气缸一驱动滑动的压块,所述压块位于安装座上方,所述压块的滑动方向沿竖直方向,所述压块用于接触边废料,所述转座能通过转动使安装座移动至去浇口工位的正下方。

通过采用上述技术方案,电机驱动转座单向转动,转座每转动一定角度后暂停一段时间用于进行去浇口操作和上下料。人员在上下料工位处取下完成去浇口的工件坯料、放置待去浇口的工件坯料。当安装座转至去浇口工位后,转座暂停转动,气缸一伸长驱使压块向下移动,压块接触边废料并折断边废料、产品间的连接,完成去浇口的操作。通过本去浇口机,工件坯料的边废料能自动去除,减少了人工的劳动量,且压块的单次下压动作能去除所有边废料,去浇口过程中人员仍能进行上下料的操作,提高了效率。

可选的,所述去浇口工位处的机架上还设有气缸二,所述气缸二的活塞杆端竖直朝下,所述气缸二用于将中废料压紧于安装座上。

通过采用上述技术方案,压块向下移动前,气缸二伸长,气缸二的活塞杆端将中废料压紧于安装座上,提高中废料、产品在去浇口时的稳固性。

可选的,所述气缸一的缸体固定有导向套,所述导向套内滑动设置有导向杆,所述导向杆通过端部固定于压块,所述导向杆的滑动方向与气缸一的伸缩方向平行。

通过采用上述技术方案,通过设置导向套、导向杆,提高了压块滑动的稳定性,压块压于边废料时不易向水平方向偏转。

可选的,所述定位槽的槽底壁设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有垫块,所述垫块向上凸出于定位槽的槽底壁。

通过采用上述技术方案,垫块用于对产品底部高于定位槽槽底的部位进行支撑,人员能通过转动垫块调节垫块的高度,使产品平稳放置于定位槽后,垫块恰好抵接产品的底壁。压块压于边废料后,通过垫块对产品底部的支撑作用,产品不易弯曲形变。

可选的,所述底座固定有支撑座,所述支撑座位于去浇口工位处并位于安装座的下方,所述支撑座用于对安装座的底面进行支撑。

通过采用上述技术方案,压块在下移过程中,支撑座在安装座反面进行支撑,提高安装座的承压能力,防止安装座向下弯曲形变。

可选的,所述安装座端部、转座间通过设置铰接轴建立转动连接,所述铰接轴的轴线沿水平方向,所述安装座底面、转座顶面通过接触限制安装座向下转动,所述安装座沿转座周向对称设置有四个,位于转座径向两侧的两个安装座间通过设置刚性绳连接,所述刚性绳处于绷紧状态并使两个安装座倾斜朝上。

通过采用上述技术方案,四个安装座上均有工件坯料时,由于工件坯料的重量相同或十分接近,则去浇口工位及其对面的两个安装座的重量达到平衡,在转座转动的离心力共同作用下,压块下压前去浇口工位处的安装座处于倾斜朝上的状态,支撑座不会阻挡转座转动。当安装座转动至去浇口工位、压块压到边废料后,安装座向下转动直至底面抵接转座顶面,同时安装座底面抵接支撑座顶面,安装座能处于准确的水平状态,提高压块移动去除边废料的可靠性。

可选的,所述机架还设有检测工位一,所述检测工位一、上下料工位分别位于转座的径向两侧,所述检测工位一处的底座上固定有挡杆,所述挡杆凸出转座的顶面;当所述检测工位一、上下料工位的安装座倾斜角度相同时,所述挡杆不会阻挡转座的转动;所述电机、转座间通过设置扭矩传感器建立传动,所述扭矩传感器用于控制电机停止转动。

通过采用上述技术方案,转座转动时,四个安装座上均有工件坯料,由于工件坯料的重量相同或十分接近,则上下料工位、检测工位一处的安装座重量达到平衡,在转座转动的离心力共同作用下,检测工位一处的安装座处于倾斜朝上的状态,挡杆不会阻挡转座转动。若人员忘记在上下料工位处放置工件坯料,则检测工位一处的安装座更重,该安装座底面抵接转座顶面,挡杆能够接触到该安装座侧壁并限制转座转动,由于电机仍在运行,扭矩传感器检测到的转矩高于设定值,扭矩传感器输出信号控制电机停止转动,起到保险效果。

可选的,所述机架还设有检测工位二,所述检测工位二、去浇口工位分别位于转座的径向两侧,所述检测工位二处的底座上固定有压力传感器,所述压力传感器用于检测安装座的下压力、控制电机停止转动。

通过采用上述技术方案,去浇口工位的工件坯料完成边废料的去除后,工件坯料的重量减轻,通过刚性绳的连接作用,则去浇口工位处的安装座会向上转动翘起,检测工位二处的安装座向下转动压于压力传感器上。压力传感器检测到的压力值与设定区间比较,若压力值在设定区间内,则转座按程序继续转动。若去浇口工位处的边废料未被完全折断,则会导致去浇口工位处的安装座重量较大,通过刚性绳的拉力作用,则检测工位二处的安装座作用于压力传感器上的压力较小,则压力传感器检测到的压力值小于设定区间,则系统控制电机停止转动,由人员进行检查,起到保险效果。

综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:

1.工件坯料的边废料能自动去除,减少了人工的劳动量;

2.压块的单次下压动作能去除所有边废料,去浇口过程中人员仍能进行上下料的操作,提高了效率;

3.能够对设备的运行进行检测并控制电机停机,起到保险效果。

附图说明

图1是相关技术的马达底座的工件坯料的立体图。

图2是本申请实施例的马达底座的去浇口机的立体图。

图3是实施例的去浇口工位的爆炸图。

图4是实施例的局部侧视图,主要突出去浇口工位、检测工位二的联系结构。

附图标记说明:61、产品;62、中废料;63、边废料;1、机架;2、底座;21、电机;22、转座;3、安装座;11、上下料工位;12、去浇口工位;13、检测工位一;14、检测工位二;23、扭矩传感器;31、定位槽;311、螺纹孔;312、垫块;4、气缸一;5、气缸二;41、压块;42、导向套;43、导向杆;32、铰接轴;33、刚性绳;121、支撑座;131、挡杆;141、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图2-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种马达底座的去浇口机。参照图2,马达底座的去浇口机包括机架1、底座2,底座2设有电机21、由电机21驱动转动的转座22,转座22的转动轴线沿竖直方向。转座22上沿周向设有四个供工件坯料放置的安装座3,四个安装座3沿转座22周向对称设置。机架1对应四个安装座3的位置分别设有上下料工位11、去浇口工位12、检测工位一13、检测工位二14,其中检测工位一13、上下料工位11分别位于转座22的径向两侧,检测工位二14、去浇口工位12分别位于转座22的径向两侧。

电机21为自带刹车功能的伺服电机,电机21能受控制转动精确的角度并刹停,电机21、转座22间通过设置扭矩传感器23、减速器建立传动,其中转座22连接于减速器的输出轴,扭矩传感器23的一端连接电机21的输出轴,扭矩传感器23的另一端通过皮带轮机构连接减速器的输入轴,当扭矩传感器23检测到的扭矩大于设定值时,扭矩传感器23输出信号控制电机21停止转动。

参照图3,安装座3为板状,安装座3的顶面设有供产品61放置定位的定位槽31,工件坯料放置于安装座3后,安装座3对工件坯料的底部进行支撑,边废料63凸出安装座3的周向外且紧靠安装座3的侧壁。定位槽31的槽底壁设有螺纹孔311,螺纹孔311内螺纹连接有垫块312,垫块312具体为一螺栓,垫块312向上凸出于定位槽31的槽底壁,垫块312位于产品61、边废料63的连接位置旁,垫块312用于对边废料63旁的产品61底部进行支撑。人员能通过转动垫块312调节垫块312的高度,使产品61平稳放置于定位槽31后,垫块312恰好抵接产品61的底壁。

参照图2和图3,去浇口工位12处的机架1上设有气缸一4、气缸二5、由气缸一4驱动滑动的压块41,气缸一4、气缸二5位于安装座3上方,气缸一4设有两个,气缸二5仅设一个,气缸二5位于两个气缸一4之间,气缸一4、气缸二5的活塞杆端均竖直朝下;压块41固定于气缸一4的活塞杆端,压块41的滑动方向沿竖直方向。气缸一4的缸体固定有导向套42,导向套42内滑动设置有导向杆43,导向杆43通过端部固定于压块41,导向杆43的滑动方向与气缸一4的伸缩方向平行。压块41用于接触边废料63,压块41的形状与边废料63的形状对应,压块41沿竖向的活动范围位于安装座3的侧壁外但紧靠安装座3,转座22能通过转动使安装座3移动至去浇口工位12的正下方,该状态下边废料63分别位于两个压块41的正下方,气缸二5的活塞杆端正对中废料62的中部,气缸二5用于将工件坯料压紧于安装座3上。

参照图2和图4,安装座3端部、转座22间通过设置铰接轴32建立转动连接,铰接轴32的轴线沿水平方向。转座22的顶面为水平面,安装座3底面、转座22顶面通过接触限制安装座3向下转动。位于转座22径向两侧的两个安装座3间通过设置刚性绳33连接,刚性绳33连接于安装座3靠近顶部的位置,其连接位置位于铰接轴32上方,刚性绳33处于绷紧状态,刚性绳33通过拉力作用使两个安装座3倾斜朝上。两个安装座3上不放置物体时,两个安装座3的重量达到平衡,使两个安装座3相对于转座22顶面的夹角相同。

去浇口工位12处的底座2上固定有支撑座121,支撑座121位于安装座3的下方,支撑座121的顶面与转座22的顶面齐平,支撑座121用于对安装座3的底面进行支撑。

检测工位一13处的底座2上固定有挡杆131,挡杆131凸出转座22的顶面;挡杆131的顶端高度设置为:当检测工位一13、上下料工位11的安装座3倾斜角度相同时,挡杆131不会阻挡转座22的转动;当检测工位一13处的安装座3为水平状态时,安装座3能通过侧壁抵接到挡杆131,挡杆131通过安装座3限制转座22转动。

检测工位二14处的底座2上固定有压力传感器141,压力传感器141的检测端朝上设置,压力传感器141的检测端凸出于转座22的顶面,当检测工位二14处的安装座3为水平状态时,安装座3的重量压于压力传感器141上,压力传感器141用于检测安装座3的下压力,其信号用于控制电机21停止工作。

本申请实施例的马达底座的去浇口机的实施原理为:电机21由plc或控制系统控制驱动转座22单向转动,转座22每转动90度暂停一段时间用于进行去浇口操作和上下料。人员在上下料工位11处取下完成去浇口的工件坯料、放置待去浇口的工件坯料。

转座22转动时,四个安装座3上均有工件坯料,由于工件坯料的重量相同或十分接近,则上下料工位11、检测工位一13处的安装座3重量达到平衡,在转座22转动的离心力共同作用下,检测工位一13处的安装座3处于倾斜朝上的状态,挡杆131不会阻挡转座22转动。若人员忘记(或机械手没有)在上下料工位11处放置工件坯料,则检测工位一13处的安装座3更重,该安装座3底面抵接转座22顶面,挡杆131能够接触到该安装座3侧壁并限制转座22转动,由于电机21仍在运行,扭矩传感器23检测到的转矩高于设定值,扭矩传感器23输出信号控制电机21停止转动,起到保险效果;电机21的重新运行需要人工排除问题后进行重启操作。

当安装座3转至去浇口工位12后,转座22暂停转动,气缸二5伸长,气缸二5的活塞杆端将中废料62压紧于安装座3上,支撑座121在安装座3反面进行支撑,提高中废料62、产品61及安装座3的稳固性。然后气缸一4伸长,压块41向下移动,压块41接触边废料63并折断边废料63、产品61间的连接,完成去浇口的操作。通过本去浇口机,工件坯料的边废料63能自动去除,减少了人工的劳动量,且压块41的单次下压动作能去除所有边废料63,去浇口过程中人员仍能进行上下料的操作,提高了效率。

气缸一4、气缸二5缩短后,由于去除边废料63后的工件坯料重量减轻,通过刚性绳33的连接作用,则去浇口工位12处的安装座3会向上转动翘起,检测工位二14处的安装座3向下转动压于压力传感器141上。压力传感器141检测到的压力值与设定区间比较,若压力值在设定区间内,则转座22按程序继续转动。若去浇口工位12处的边废料63未被完全折断,则会导致去浇口工位12处的安装座3重量较大,通过刚性绳33的拉力作用,则检测工位二14处的安装座3作用于压力传感器141上的压力较小,则压力传感器141检测到的压力值小于设定区间,则系统控制电机21停止转动,由人员进行检查。电机21的重新运行需要人工排除问题后进行重启操作。

对于工件坯料的上下料也可由机械手完成。

以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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