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一种水下辅助回收装置及其使用方法与流程

文档序号:24940172发布日期:2021-05-04 11:32
一种水下辅助回收装置及其使用方法与流程

本发明属于水下设备回收技术领域,尤其涉及一种水下辅助回收装置及其使用方法。



背景技术:

随着对海洋水下资源的开发,越来越多的水下设备系统长时间放置于水下;由于海洋水下环境的复杂,水下设备需要进行回收维护。水下设备系统包括多点系泊水下设备系统,其结构较为复杂,包括:由缆系相连的多个仪器、分别与仪器相连的浮体和重块,仪器和重块之间设有释放器,通过甲板控制单元远程控制。该多点系泊水下设备系统在水下正常工作时,多个仪器在重块的作用下处于固定位置。

当需要回收维护时,现有技术中采用的方案为抛载回收。即:通过甲板控制单元远程控制释放器释放,重块与仪器分离,抛弃重块载荷,在浮体的浮力作用下,除重块外的多点系泊水下设备系统自由上浮,上浮后由打捞船打捞。

现有技术的不足在于:在抛载回收时,多点系泊水下设备系统会受到海流影响,上浮时缆系之间容易相互干扰,造成缠绕打结,从而影响破坏整个系统。



技术实现要素:

(一)要解决的技术问题

基于此,本发明提出了一种种水下辅助回收装置及其使用方法,该发明旨在解决现有技术中的采用抛载回收的方案回收水下设备时,缆系受海流影响,容易相互干扰,造成缠绕打结,影响破坏整个系统的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题,本发明提出了一种水下辅助回收装置,包括:主浮体组件、顶部浮体、缆绳、释放器和用于缠绕所述缆绳的盘绕筒,所述盘绕筒设于所述主浮体组件上,所述缆绳的一端与所述主浮体组件相连,所述缆绳的另一端与所述主浮体组件相连,所述释放器的一端与所述顶部浮体相连,所述释放器的另一端与所述顶部浮体相连;所述水下辅助回收装置具有第一状态,所述水下辅助回收装置处于第一状态时,所述缆绳缠绕于所述盘绕筒且所述顶部浮体的下端面抵接所述盘绕筒的上端面。

优选的,所述主浮体组件包括:主骨架和主浮体,所述主骨架包括:上夹板、下夹板和连接板,所述连接板贯穿所述主浮体且分别连接所述上夹板和所述下夹板,所述上夹板和所述下夹板分别夹持所述主浮体的上、下端面;所述下夹板的远离所述上夹板的一侧设有下耳板。

优选的,所述盘绕筒包括:筒体、设于所述筒体下部的连接盘,所述上夹板为中空结构,所述连接盘与所述上夹板螺纹相连。

优选的,所述筒体整体为上小下大的空心圆锥台状,所述释放器设于所述筒体内。

优选的,所述水下辅助回收装置还包括第一释扣,所述上夹板的远离所述下夹板的一侧还设有上耳板,所述上耳板通过第一释扣与所述释放器的下部相连。

优选的,所述水下辅助回收装置还包括连接于所述顶部浮体下部的第二释扣,所述顶部浮体通过所述第二释扣与所述释放器的上部相连。

优选的,所述顶部浮体的上部设有信标和吊耳。

优选的,所述释放器为声学释放器或者电磁释放器。

优选的,所述水下辅助回收装置还包括用于远程控制所述释放器释放的甲板控制单元。

本发明还提出了一种如上所述的水下辅助回收装置的使用方法,所述水下辅助回收装置用于对水下设备进行辅助回收,所述水下辅助回收装置的使用方法包括如下内容:

当需要稳定水下设备的姿态时:将所述水下设备连接于所述主浮体组件下部,所述水下辅助回收装置处于所述第一状态,在所述水下设备的下部连接重块,所述主浮体组件和所述顶部浮起体提供浮力,所述重块提供重力,所述主浮体组件、所述顶部浮体及所述重块共同稳定水下辅助回收装置的姿态;

当需要对所述水下设备进行回收时,控制所述释放器释放后,所述顶部浮体带着所述缆绳一起上浮,直到浮出水面,实现辅助回收。

(三)有益效果

本发明与现有技术对比,本发明水下辅助回收装置及其使用方法的有益效果主要包括:

与现有技术相比,本发明一种水下辅助回收装置的使用方法,可与重块配合,稳定水下设备的姿态,还可辅助打捞船,对水下设备进行回收。利用本发明一种水下辅助回收装置,可辅助回收复杂的水下设备系统,能有效避免缆系相互干扰引起缠绕打结等问题,保护多点系泊水下设备系统在回收的过程中不受破坏。且回收维护完之后,本发明一种水下辅助回收装置可再次投入使用,方便可靠。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点,附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制,在附图中:

图1为本发明一种水下辅助回收装置的整体结构示意图;

图2为本发明一种水下辅助回收装置处于第一状态的示意图;

图3为本发明一种水下辅助回收装置处于第二状态(释放器释放后)的示意图;

图4为本发明一种水下辅助回收装置中的主骨架的结构示意图;

图5为本发明一种水下辅助回收装置中的盘绕筒的结构示意图。

附图标记说明:

1.主浮体组件,2.顶部浮体,3.缆绳,4.释放器,5.盘绕筒,6.第一释扣,7.第二释扣,8.信标,9.吊耳,10.甲板控制单元,11.主骨架,12.主浮体,51.筒体,52.连接盘,111.上夹板,112.下夹板,113.连接板,114.下耳板,115.上耳板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通,也可以是“传动连接”,即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1-5对本发明作进一步说明。

请重点参考图1-3,一种水下辅助回收装置,包括:主浮体组件1、顶部浮体2、缆绳3、释放器4和用于缠绕缆绳3的盘绕筒5,盘绕筒5设于主浮体组件1上,缆绳3的一端与主浮体组件1相连,缆绳3的另一端与顶部浮体2相连,释放器4的一端与主浮体组件1相连,释放器4的另一端与顶部浮体2相连。

本发明一种水下辅助回收装置使用时,水下设备系统连接于主浮体组件1的下部,水下设备可为多种结构,下面以一种多点系泊水下设备系统为例,多点系泊水下设备系统包括:由缆系相连的多个仪器、与仪器相连的重块。在重块的作用下,仪器在水下处于固定状态。

本发明一种水下辅助回收装置中,主浮体组件1悬浮于某一深度,提供主要浮力,用于稳定水下辅助回收装置的姿态。缆绳3缠绕于盘绕筒5,具体实施时,可以根据顶部浮体2所需要上浮的深度调整盘绕筒5的尺寸。释放器4与顶部浮体2连接,且顶部浮体2的下端面抵接盘绕筒5的上端面,顶部浮体2的下端面对盘绕筒5上的缆绳3进行限制,防止缆绳3松动,从而实现缆绳3的固定。上述状态即为图2所示的第一状态,释放器4处于非释放的状态。

本发明一种水下辅助回收装置的使用方法,水下辅助回收装置用于对水下设备进行辅助回收,水下辅助回收装置的使用方法包括如下内容:当需要稳定水下设备的姿态时:将水下设备连接于主浮体组件1下部,水下辅助回收装置处于第一状态,在水下设备的下部连接重块,主浮体组件1和顶部浮起体提供浮力,重块提供重力,主浮体组件1、顶部浮体2及重块共同稳定水下辅助回收装置的姿态。当需要对水下设备进行回收时,控制释放器4释放后,顶部浮体2带着缆绳3一起上浮,直到浮出水面,实现辅助回收。具体如下:

当需要回收维护多点系泊水下设备系统时,控制释放器4释放后,顶部浮体2就会带着缆绳3一起上浮,直到浮出水面,达到辅助回收目的。该状态为图3示出的第二状态。该状态时,打捞船便可以通过勾住顶部浮体2的顶部,继而打捞回收后续设备。打捞过程中,主浮体组件1与重块分别从上、下两个方向拉紧仪器,多个仪器之间的缆系均处于受拉的稳定姿态,缆系能有效抵御海流的影响,避免缆系相互干扰引起缠绕打结等问题,保护多点系泊水下设备系统在回收的过程中不受破坏。

根据本发明的具体实施方式,顶部浮体2的上部设有信标8和吊耳9。本实施方式中,通过信标8可对顶部浮体2进行定位,利于打捞作业人员迅速获取水下辅助回收装置的位置。打捞船勾住浮体的上部吊耳9,方便打捞。

根据本发明的具体实施方式,水下辅助回收装置还包括用于远程控制释放器4释放的甲板控制单元10。通过甲板控制单元10远程控制释放器4释放,可提高控制的便利性。

请重点参考图4,根据本发明的具体实施方式,主浮体组件1包括:主骨架11和主浮体12,主骨架11包括:上夹板111、下夹板112和连接板113,连接板113贯穿主浮体12且分别连接上夹板111和下夹板112,上夹板111和下夹板112分别夹持主浮体12的上、下端面;下夹板112的远离上夹板111的一侧设有下耳板114。本实施方式中,通过该结构可有效固定主浮体12,下耳板114用于与水下设备相连。

请重点参考图5,根据本发明的具体实施方式,盘绕筒5包括:筒体51、设于筒体51下部的连接盘52,上夹板111为中空结构,连接盘52与上夹板111螺纹相连。具体实施时,连接盘52四周设有若干个螺栓孔,与上夹板111上的螺栓孔一一对应,通过螺栓连接将盘绕筒5固定在主骨架11上。本实施方式中,上夹板111的中空结构用于收容螺纹连接件,避免螺纹连接件穿过上夹板111与主浮体12干涉。需要说明的是,缠绕缆绳3时,缆绳3一端缠绕固定在主骨架11上,从盘绕筒5底部从下而上,从内而外,一圈接一圈盘绕在盘绕筒5的筒体51上,最后另一端再连接固定在顶部浮体2下端耳板上。该结构利于缆绳3释放。

根据本发明的具体实施方式,筒体51整体为上小下大的空心圆锥台状,释放器4设于筒体51内。本实施方式中,筒体51整体为上小下大的圆锥台状的结构,利于释放顶部浮体2后,缠绕于盘绕筒5上的缆绳3能够轻松释放。筒体51空心的结构,用于安装释放器4,且通过将释放器4安置于筒体51的中心位置,可保证释放器4对顶部浮体2的拉力位于筒体51的轴线位置,提高受力的稳定性。

根据本发明的具体实施方式,水下辅助回收装置还包括第一释扣6,上夹板111的远离下夹板112的一侧还设有上耳板115,上耳板115通过第一释扣6与释放器4的下部相连。水下辅助回收装置还包括连接于顶部浮体2下部的第二释扣7,顶部浮体2通过第二释扣7与释放器4的上部相连。本实施方式中,通过第一释扣6和第二释扣7分别连接释放器4的两端,利于安装和拆卸。

根据本发明的具体实施方式,释放器4为声学释放器或者电磁释放器。

与现有技术相比,本发明一种水下辅助回收装置的使用方法,可与重块配合,稳定水下设备的姿态,还可辅助打捞船,对水下设备进行回收。利用本发明一种水下辅助回收装置,可辅助回收复杂的水下设备系统,能有效避免缆系相互干扰引起缠绕打结等问题,保护多点系泊水下设备系统在回收的过程中不受破坏。且回收维护完之后,本发明一种水下辅助回收装置可再次投入使用,方便可靠。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式,但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

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