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作业车的制作方法

文档序号:24941468发布日期:2021-05-04 11:34
作业车的制作方法

本发明涉及将发动机的驱动力借助静液压式的无级变速装置和行星齿轮变速装置变速的作业车。

此外,本发明涉及能够通过多板式的离合器的断续操作进行行进速度的变速的作业车。



背景技术:

[背景技术1]

作为设置成上述结构的作业车,在专利文献1中记载了如下技术:将发动机的驱动力借助静液压式的无级变速装置变速,接着,借助行星齿轮变速装置变速,进而,借助副变速装置变速。

该专利文献1记载的行星齿轮变速装置具备将三个行星齿轮变速部(文献中为行星传动机构)沿同一轴心串联配置而从这三个行星齿轮变速部中的两个个别地输出驱动力的两个离合器机构。特别地,该行星齿轮变速装置为,两个离合器机构也被与三个行星齿轮变速部同轴心地串联配置。

此外,专利文献1中记载的副变速装置以将从行星齿轮变速装置传递的驱动力切换成高低两级的方式将两个离合器机构和两组齿轮组合构成。

[背景技术2]

作为设置成上述结构的作业车,在专利文献2中记载了如下连动防止构造:具备液压变速装置,前述液压变速装置具有高速侧的第1液压离合器和低速侧的第2液压离合器以使得将来自行进推进轴的驱动力变速成高低两级,前述连动防止构造具备在第1液压离合器和第2液压离合器均处于切断状态的情况下与液压变速装置的传动体接触的制动部件。

该专利文献2中,将传递来自第2液压离合器的驱动力的第2齿轮作为传动体,将活塞容纳于变速箱的内部的油室,在该活塞的末端具备制动部件。

该专利文献2中,具备选择性地将工作液向第1液压离合器和第2液压离合器的一方供给的切换阀,切换阀在不向第1液压离合器和第2液压离合器的任何一个供给工作液的状态下,通过向活塞供给工作液来使制动部件突出,对传动体作用制动力。

专利文献1:日本特开2010-159883号公报。

专利文献2:日本特开平5-164238号公报。

[技术问题1]

相对于[背景技术1]的问题如下所述。

专利文献1中记载的变速结构能够进行无级变速装置的无级的变速,能够借助行星齿轮变速装置进行两级的变速,能够借助副变速装置进一步进行两级的变速。结果,该变速结构实现多级的变速。

此外,专利文献1中记载的变速结构由于行星齿轮变速装置能够进行较大减速比的减速,所以能够使用小容量的无级变速装置。

然而,专利文献1中记载的行星齿轮变速装置将三个行星齿轮变速部串联配置,将两个离合器机构串联配置,所以不仅结构复杂化,也有时导致前后方向上的大型化。特别地,专利文献1记载的变速结构的用于将被变速的驱动力输出的传动结构也导致复杂化,有改善的余地。

由于这样的理由,需要在不损害使用静液压式的无级变速装置和行星齿轮变速装置的有效性的情况下、抑制变速结构的大型化、也能够使变速结构简单的作业车。

[技术问题2]

相对于[背景技术2]的问题如下所述。

专利文献2中记载的连动防止构造抑制以下现象:第1液压离合器和第2液压离合器处于切断状态的情况下,随着推进轴的旋转,液压变速装置的一部分与推进轴连动,结果,推进轴的驱动力被传向车轮,车辆以极低速度移动。

然而,专利文献2的结构中,为了抑制连动,变速箱需要油室,不仅需要活塞和制动部件,在液压变速装置的两个液压离合器处于切断状态的情况下还需要向油室供给工作液的切换阀、油路,所以构造复杂化,导致零件数量增多,有导致成本的上升的情况。

由于这样的理由,需要在不导致抑制连动的结构的复杂化、液压离合器处隔断状态的情况下抑制车体以低速移动的不良情况的作业车。



技术实现要素:

与[技术问题1]对应的技术方案如下所述。

本发明的作业车的特征在于,具备将发动机的驱动力无级地变速的静液压式的无级变速装置,具备将被前述无级变速装置变速的驱动力变速的多个行星齿轮变速装置,为了将来自多个前述行星齿轮变速装置的驱动力个别地输出而具备与多个前述行星齿轮变速装置对应的多个离合器机构,具备将被从多个前述离合器机构传递的驱动力变速来传向行进机构的行进变速部,多个前述行星齿轮变速装置被以并列的位置关系配置,多个前述行星齿轮变速装置、多个前述离合器机构、前述行进变速部被容纳于变速箱。

根据该特征结构,发动机的驱动力被无级变速装置无级地变速,这样地被变速的驱动力能够借助多个行星齿轮变速装置的每一个较大地减速,所以对于无级变速装置能够使用小容量的装置。此外,被多个行星齿轮变速装置变速的驱动力能够借助分别对应的离合器机构个别地输出来传向行进变速部。特别地,多个行星齿轮变速装置被以并列的位置关系配置,所以与将多个行星齿轮变速装置串联配置的结构比较,能够缩小容纳行星齿轮变速装置的空间的前后方向上的尺寸。

因此,构成以下作业车,前述作业车能够在不损害使用静液压式的无级变速装置和行星齿轮变速装置的有效性的情况下抑制变速结构的大型化,也能够使变速结构的简单化。

作为其他结构,也可以是,前述发动机、前述无级变速装置、多个前述行星齿轮变速装置被以该顺序沿车体的前后方向配置,前述无级变速装置具有被前述发动机驱动的可变容量型的液压泵、借助被从前述液压泵供给的工作液旋转的液压马达,并且前述液压泵的输入轴和前述液压马达的输出轴形成为向配置有前述行星齿轮变速装置的方向突出,传递前述发动机的驱动力的驱动轴被配置成将前述无级变速装置沿前后方向贯通,具备驱动齿轮机构和分岔齿轮机构,前述驱动齿轮机构将来自前述驱动轴的贯通前述无级变速装置的贯通部位的驱动力传向前述输入轴,前述分岔齿轮机构将来自前述输出轴的驱动力传向多个前述行星齿轮变速装置。

由此,传递发动机的驱动力的驱动轴将无级变速装置沿前后方向贯通,来自贯通的贯通部位的驱动力经由驱动齿轮机构传向多个行星齿轮变速装置的输入轴,由此能够进行无级变速装置的变速。此外,来自无级变速装置的输出轴的驱动力经由分岔齿轮机构传向多个行星齿轮变速装置,由此能够进行多个行星齿轮变速装置的变速。

作为其他结构,也可以是,作为多个前述行星齿轮变速装置,具备变速率小的高速侧的第1行星齿轮变速装置、变速率大的低速侧的第2行星齿轮变速装置,作为多个前述离合器机构,具备使来自前述第1行星齿轮变速装置的驱动力断续的第1离合器机构、使来自前述第2行星齿轮变速装置的驱动力断续的第2离合器机构,前述行进变速部具备将来自前述第1离合器机构和前述第2离合器机构的驱动力变速的副变速装置。

由此,通过选择性地操作第1离合器机构和第2离合器机构,能够输出被第1行星齿轮变速装置变速的驱动力和被第2行星齿轮变速装置变速的驱动力,能够将副变速装置进一步变速来传向行进机构。

作为其他结构,也可以是,前述无级变速装置具备被前述发动机驱动的可变容量型的液压泵、借助被从前述液压泵供给的工作液旋转的液压马达、形成液压回路的喷口块,前述液压回路形成于前述液压泵和前述液压马达之间,在前述喷口块的后表面侧配置有前述液压泵和前述液压马达。

由此,通过在喷口块的后表面侧配置液压泵和液压马达,例如,也容易构成为使液压泵的输入轴向后方突出,使液压马达的输出轴向后方突出。

与[技术问题2]对应的技术方案如下所述。

本发明的作业车的特征在于,具备湿式的第1离合器机构、湿式的第2离合器机构、中间旋转部件、联系部,前述湿式的第1离合器机构使被从第1轴传向行进机构的行进驱动力断续,前述湿式的第2离合器机构使被从第2轴传向行进机构的行进驱动力断续,前述中间旋转部件相对于前述第1轴,借助伴随该第1轴的旋转的拖曳转矩而旋转,前述联系部将前述中间旋转部件的旋转力传向前述第2离合器机构的输出部。

上述结构中,将第1离合器机构设定成隔断状态的情况下,作用于第1离合器机构的摩擦板的拖曳转矩被传向行进驱动系统。与之相同地,将第2离合器机构设定成隔断状态的情况下,作用于第2离合器机构的摩擦板的拖曳转矩向行进驱动系统传递驱动力。

与之相对,根据特征结构,将由于伴随第1传动轴的旋转的拖曳转矩而旋转的中间旋转部件的旋转力经由联系部相对于第2离合器机构的输出部传递,例如,能够使第2离合器的输出部的旋转速度和从联系部传递的旋转速度的速度差变大。此外,通过将被从联系部传递的驱动力的旋转方向反向设定,也能够使抑制互相的旋转的转矩作用来使传向行进驱动系统的驱动力相抵。即,通过利用在处于隔断状态的两个离合器机构处产生的拖曳转矩,虽然是不具备致动器的结构,也能够使传向行进驱动系统的旋转力的减少或相抵。

结果,构成以下作业车,前述作业车在不导致抑制连动的结构的复杂化的情况下,在液压离合器处于隔断状态的情况下抑制车体低速移动的不良情况。

作为在上述结构的基础上的结构,也可以是,具备第1行星齿轮变速装置和第2行星齿轮变速装置,前述第1行星齿轮变速装置将行进驱动力变速,传向前述第1轴,前述第2行星齿轮变速装置将行进驱动力变速,传向前述第2轴,前述第1离合器机构构成为,在传动状态下将前述第1轴的驱动力作为前进驱动力传向前述行进机构,前述第2离合器机构具有前进离合器部和后退离合器部,前述前进离合器部在传动状态下将前述第2轴的驱动力作为前进驱动力传向前述行进机构,前述后退离合器部在传动状态下将前述第2轴的驱动力作为后退驱动力传向前述行进机构,前述第2离合器机构具有从前述后退离合器部输出后退驱动力的后退输出齿轮,构成为,前述后退输出齿轮啮合于后退传动齿轮,由此,将后退驱动力传向前述行进机构。

由此,行进驱动力从第1行星齿轮变速装置经由第1轴传向第1离合器机构。第1离合器机构在传动状态下将第1轴的驱动力作为前进驱动力传向行进机构。此外,行进驱动力被从第2行星齿轮变速装置经由第2轴传向第2离合器机构。第2离合器机构的前进离合器部在传动状态下将第2轴的驱动力作为前进驱动力传向行进机构,第2离合器机构的后退离合器部在传动状态下向啮合于后退输出齿轮的后退传动齿轮传递后退驱动力。

作为在上述结构的基础上的结构,也可以是,前述联系部是由于前述中间旋转部件的旋转力而旋转的齿轮部,前述齿轮部啮合于前述后退传动齿轮。

由此,第1离合器机构和第2离合器机构处于隔断状态的情况下,随着第1轴的旋转,拖曳转矩从第1离合器机构相对于行进机构沿前进方向作用,随着第2轴的旋转,拖曳转矩从第2离合器的前进离合器部相对于行进机构沿前进方向作用,随着第2轴的旋转,拖曳转矩从第2离合器的后退离合器部相对于行进机构向后退方向作用。

这里若考虑不具备中间旋转部件的比较结构,则该比较结构中,从两个离合器机构沿前进方向作用拖曳转矩,从一个离合器机构向后退方向作用拖曳转矩,所以与沿后退方向作用的拖曳转矩比较,朝向前进方向的拖曳转矩较大,有导致车体低速前进的不良情况。与之相对,使借助由于第1轴的拖曳转矩旋转的旋转部件的旋转力而旋转的齿轮部啮合于后退传动齿轮,由此,使前述比较结构中作用于行进机构的朝向后退方向的拖曳转矩增大,也能够使朝向前进方向的拖曳转矩和朝向后退方向的拖曳转矩相抵。

作为在上述结构的基础上的结构,也可以是,前述齿轮部形成于前述中间旋转部件的外周。

由此,能够将中间旋转部件的旋转力从形成于该中间旋转部件的外周的齿轮部相对于后退传动齿轮直接传递旋转力,也能够使传动构造简单化。

作为在上述结构的基础上的结构,也可以是,前述第1离合器机构处于传动状态时从前述第1轴传向前述行进机构的驱动速度,比前述第2离合器机构的前进离合器部处于传动状态时从前述第2轴传向前述行进机构的驱动速度快,前述中间旋转部件具有被旋转自如地支承于前述第1轴且与该中间旋转部件一体地旋转的摩擦板,前述摩擦板被相对于与前述第1离合器机构的离合器壳一体旋转的摩擦部件相邻配置。

由此,通过将第1离合器机构设定成传动状态能够以既定速度行进,通过将第2离合器机构的前进离合器部设定成传动状态能够以比前述既定速度低的速度行进。此外,相对于与第1离合器机构的离合器壳一体旋转的摩擦部件,与中间旋转部件一体旋转的摩擦板被相邻配置,由此,第1离合器机构的离合器壳由于伴随第1轴的旋转的拖曳转矩旋转的情况下,能够将该旋转传向中间旋转部件。

作为在上述结构的基础上的结构,也可以是,具备将来自前述第1离合器机构和前述第2离合器机构的驱动力变速的副变速装置。

由此,能够将来自第1离合器机构的行进驱动力、来自第2离合器机构的行进驱动力借助副变速装置变速来传向行进机构。

作为在上述结构的基础上的结构,也可以是,具备静液压式的无级变速装置,前述静液压式的无级变速装置将发动机的驱动力无级地变速,相对于前述第1行星齿轮变速装置和前述第2行星齿轮变速装置作为行进驱动力传递,前述第1行星齿轮变速装置和前述第2行星齿轮变速装置被以并列的位置关系容纳于变速箱。

由此,能够将来自发动机的驱动力借助静液压式的无级变速装置无级地变速来传向第1行星齿轮变速装置和第2行星齿轮变速装置,以第1行星齿轮变速装置和第2行星齿轮变速装置并列的位置关系容纳于变速箱,由此能够缩短变速箱的前后长度。

作为在上述结构的基础上的结构,也可以是,前述发动机和前述无级变速装置被以该顺序沿前后方向配置,在比前述无级变速装置靠后方处,前述第1行星齿轮变速装置和前述第2行星齿轮变速装置被以并列的位置关系配置,前述无级变速装置具有被前述发动机驱动的可变容量型的液压泵、借助被从前述液压泵供给的工作液旋转的液压马达,前述液压泵的输入轴和前述液压马达的输出轴形成为从该无级变速装置向后方突出,传递前述发动机的驱动力的驱动轴被配置成将前述无级变速装置沿前后方向贯通,具备驱动齿轮机构和分岔齿轮机构,前述驱动齿轮机构将前述驱动轴的贯通前述无级变速装置的贯通部位的驱动力传向前述输入轴,前述分岔齿轮机构将前述输出轴的驱动力传向前述第1行星齿轮变速装置和前述第2行星齿轮变速装置。

由此,借助从被发动机的驱动力驱动的可变容量型的液压泵向液压马达供给的工作液的液量的设定,能够调节液压马达的驱动速度。此外,液压泵的输入轴和液压泵的输出轴被从无级变速装置向后方突出设置,所以将来自驱动轴的贯通无级变速装置的贯通部位的驱动力从驱动齿轮机构传向输入轴,能够从分岔齿轮机构传向第1行星变速装置和第2行星变速装置。

作为在上述结构的基础上的结构,也可以是,前述无级变速装置具备被前述发动机驱动的可变容量型的液压泵、借助被从前述液压泵供给的工作液旋转的液压马达、形成液压回路的喷口块,前述液压回路形成于前述液压泵和前述液压马达之间,在前述喷口块的后表面侧配置有前述液压泵和前述液压马达。

由此,通过在喷口块的后表面侧配置液压泵和液压马达,例如,也容易构成为,使液压泵的输入轴向后方突出,使液压马达的输出轴向后方突出。

附图说明

图1是拖拉机的侧视图。

图2是表示离合器壳和无级变速壳的配置的俯视图。

图3是无级变速壳的剖视图。

图4是示意地表示传动构造的图。

图5是示意地表示另外的实施方式(a)的传动构造的图。

图6是示意地表示另外的实施方式(b)的传动构造图。

图7是示意地表示另外的实施方式(b)的中间旋转部件和联系部的图。

图8是表示另外的实施方式(b)的第1离合器机构、第2离合器机构、齿轮部的图。

图9是表示另外的实施方式(b)的齿轮部和第2后退输入齿轮的图。

具体实施方式

以下,基于附图说明本发明的实施方式。

〔整体结构〕

如图1所示,在行进车体a具备左右一对前车轮1和左右一对后车轮2,在行进车体的a的前部的发动机发动机罩3的内部具备发动机4,在行进车体a的后部位置配置有具有驾驶舱5的驾驶部b,构成作为作业车的拖拉机。该拖拉机中,左右前车轮1和左右后车轮2作为行进机构发挥功能。

如图1、图2所示,图中的f表示“前方”,b表示“后方”,u表示“上方”,d表示“下方”。r表示“右方”,l表示“左方”。

在驾驶舱5的内部具备配置于左右后轮挡泥板6的中间位置的驾驶座7、配置于其前方的方向盘8,在驾驶座7的附近具备操作杆、开关类。

如图1~图4所示,该拖拉机在发动机4的后部侧将主离合器壳10、无级变速壳11、变速箱12以该顺序连结。在变速箱12容纳有向左右前车轮1和后车轮2传递驱动力的行进变速装置50(行进变速部的一例)。

在变速箱12的后部具备借助液压压力缸13的驱动力摆动升降的左右一对升降臂14、左右一对低联杆15,升降臂14的摆动端和低联杆15被升降杆16以悬挂状态连结。在变速箱12的后表面具备能够进行将驱动力向外部输出的动力输出轴17。

该拖拉机中,在左右的低联杆15的后端连接回转耕耘装置、犁等作业装置,构成为能够通过左右的升降臂14的升降工作进行作业装置的升降。此外,回转耕耘装置被用作作业装置的情况下,具备向动力输出轴17和回转耕耘装置之间传递驱动力的驱动轴。

〔变速结构〕

该拖拉机中,如图1~图4所示,在主离合器壳10的内部容纳有主离合器机构18,在无级变速壳11容纳有静液压式的无级变速装置20。此外,变速箱12容纳有变速率较小的高速侧的第1行星齿轮变速装置q1、变速率较大的低速侧的第2行星齿轮变速装置q2、第1离合器机构c1和第2离合器机构c2、行进变速装置50、作业变速装置70。

如图4所示,该变速结构中,由无级变速装置20、第1行星齿轮变速装置q1、第2行星齿轮变速装置q2、第1离合器机构c1、第2离合器机构c2、与它们联系的传动齿轮构成主变速装置50a。此外,由第1变速部54、第2变速部55、与它们联系的传动齿轮构成副变速装置50b。

进而,具备将来自行进变速装置50的驱动力从后轮驱动轴53传向后轮差速齿轮61进而传向后车轮2的行进传动构造,并且具备将来自后轮驱动轴53的驱动力传向前轮差速齿轮62进而传向前车轮1的行进传动构造。

此外,向前车轮1传递驱动力的行进传动构造构成为,将来自后轮驱动轴53的驱动力借助前轮传动齿轮63传向前轮传动轴64,从该前轮传动轴64经由前轮变速装置65传向前轮驱动轴66,进而传向前轮差速齿轮62。

特别地,该结构中,第1行星齿轮变速装置q1和第2行星齿轮变速装置q2是多个行星齿轮减速装置的具体例,第1离合器机构c1和第2离合器机构c2是使来自行星齿轮减速机构的驱动力断续的离合器机构的具体例。

主离合器机构18构成为,基于作业者的操作自由地设定成将发动机4的驱动力传递的状态和隔断的状态。无级变速装置20基于作业者的变速操作,能够将行进速度无级地变速,且也能够呈不输出驱动力的状态而行进车体a停止。

〔主变速装置:无级变速装置〕

如图3、图4所示,无级变速装置20具有将可变容量型的液压泵p、液压马达m、喷口块23容纳于无级变速壳11的结构,发动机4的驱动力经由输入轴21被传向前述可变容量型的液压泵p,前述液压马达m将变速驱动力经由输出轴22传向第1行星齿轮变速装置q1和第2行星齿轮变速装置q2,前述喷口块23形成在液压泵p和液压马达m之间进行工作液的给排的一对油路。此外,输入轴21与输出轴22使突出端向后方,被以平行的姿势设置。

液压泵p在与输入轴21一体旋转的泵主体24a伸缩自如地具备多个柱塞,在该液压泵p具备泵主体24a的驱动旋转时设定柱塞的伸缩量的可动斜板24b。控制该可动斜板24b的姿势的伺服活塞(未图示)被支承于无级变速壳11。

液压马达m在与输出轴22一体旋转的马达主体26a伸缩自如地具备多个柱塞,具备将柱塞的伸缩工作转换成旋转运动的固定斜板26b。

根据该结构,可动斜板24b被设定成既定的角度(相对于泵轴心的角度)的状态下,泵主体24a驱动旋转的情况下,随着旋转,液压泵p的多个柱塞的端部抵接于可动斜板24b而在顺次收缩时向喷口块23的一对油路的一方送出工作液,借助该工作液的压力使液压马达m的多个柱塞顺次伸长,该伸长时借助来自固定斜板26b的反作用力使马达主体26a旋转。另外,随着液压马达m的旋转,液压马达m的柱塞收缩,随着该收缩,工作液经由另一方的流路返回液压泵p。

该无级变速装置20中,通过伺服活塞的工作调节可动斜板24b的角度,由此,工作液的喷出量被控制,能够将液压马达m的旋转速度任意地设定。此外,通过将可动斜板24b的角度设定成相对于输入轴心正交,液压泵p和液压马达m之间的工作液的给排停止,也能够使液压马达m停止。

如图3、图4所示,经由主离合器机构18传递来自发动机4的驱动力的主驱动轴31被无级变速装置20贯通前后方向地配置,具备将来自该主驱动轴31的驱动力传向无级变速装置20的输入轴21的驱动齿轮机构32。

此外,具备将来自无级变速装置20的输出轴22的驱动力传向第1行星齿轮变速装置q1和第2行星齿轮变速装置q2的分岔齿轮机构33。

〔主变速装置:行星齿轮变速装置〕

如图4所示,第1行星齿轮变速装置q1和第2行星齿轮变速装置q2被以沿左右方向并列的位置关系容纳于变速箱12。与第1输出轴46a同轴心地配置第1离合器机构c1,使得将来自第1行星齿轮变速装置q1的第1输出轴46a的驱动力断续。与此相同地,与第2输出轴46b同轴心地配置第2离合器机构c2,使得来自第2行星齿轮变速装置q2的第2输出轴46b的驱动力断续。

即,第1行星齿轮变速装置q1在第1输入轴41a具备第1恒星齿轮42a,在与第1输入轴41a同轴心地旋转自如地配置的第1环形齿轮43a和第1恒星齿轮42a之间具备多个第1行星齿轮44a,使在支承多个第1行星齿轮44a的第1托架45a形成的齿轮部与主驱动轴31具备的联动齿轮部34啮合。

此外,该第1行星齿轮变速装置q1以与第1环形齿轮43a一体旋转的方式具备第1输出轴46a。

第2行星齿轮变速装置q2在第2输入轴41b具备第2恒星齿轮42b,在与第2输入轴41b同轴心地旋转自如地配置的第2环形齿轮43b和第2恒星齿轮42b之间具备多个第2行星齿轮44b,使在支承多个第2行星齿轮44b的第2托架45b形成的齿轮部与主驱动轴31具备的联动齿轮部34啮合。

该第2行星齿轮变速装置q2以与第2托架45b一体旋转的方式具备第2输出轴46b。

〔主变速装置:离合器机构〕

如图4所示,第1离合器机构c1构成为,借助工作液的给排自由地切换成将驱动力传递的传动状态和将驱动力隔断的隔断状态的湿式的摩擦多板式。第2离合器机构c2构成为,具备两个借助工作液的给排自由地切换成将驱动力传递的传动状态和将驱动力隔断的隔断状态的湿式的摩擦多板式的离合器部。

与主驱动轴31同轴心地相对旋转自如地具备筒状的中间轴35,构成为,第1离合器机构c1被设定成传动状态时,将来自第1行星齿轮变速装置q1的第1输出轴46a的高速驱动力经由第1传动齿轮36传向中间轴35。

第2离合器机构c2的两个离合器部中的一方(图4中右侧)构成为用于前进传动,构成为,通过将该离合器部设定成传动状态,将来自第2行星齿轮变速装置q2的第2输出轴46b的低速驱动力经由第2传动齿轮37传向中间轴35。

此外,第2离合器机构c2的两个离合器部中的另一方(图4中左侧)构成为用于后退传动,构成为,通过将该离合器部设定成传动状态,将来自第2行星齿轮变速装置q2的第2输出轴46b的低速驱动力经由第3传动齿轮38传向第1对轴51。

第1对轴51被以与中间轴35平行的姿势装备,具备与它们平行的姿势的第2对轴52,与第1对轴51同轴心地具备后轮驱动轴53。

〔副变速装置〕

副变速装置50b构成为具备第1变速部54、第2变速部55和与它们联系的传动齿轮,前述第1变速部54装备于第1对轴51和后轮驱动轴53之间,前述第2变速部55被与第2对轴52同轴心地装备。该副变速装置50b能够实现高速、中速、低速的3级的变速,并且能够实现后退传动状态。

第1变速部54和第2变速部55构成为能够被手动操作的啮合式离合器。

该副变速装置50b在中间轴35和第1变速部54之间具备高速传动齿轮56和中速传动齿轮57,在第1对轴51和第2对轴52之间具备第1低速传动齿轮58,在第2变速部55和后轮驱动轴53之间具备第2低速传动齿轮59。

〔传动方式〕

由于行进变速装置50这样地构成,所以发动机4的驱动力在无级变速装置20处被无级地变速。通过将第1离合器机构c1设定成传动状态,被第1行星齿轮变速装置q1变速的高速驱动力经由第1传动齿轮36传向中间轴35。此外,通过将第2离合器机构c2的一方的离合器部设定成传动状态,低速驱动力被经由第2传动齿轮37传向中间轴35。进而,通过将第2离合器机构c2的另一方的离合器部设定成传动状态,用于后退的驱动力被传向第1对轴51。

该主变速装置50a中,控制方式被设定成,第1离合器机构c1和第2离合器机构c2不被同时设定成传动状态。与之相同,操作方式被设定成,第1变速部54和第2变速部55不被同时设定成传动状态。

副变速装置50b中,在第1离合器机构c1和第2离合器机构c2的某个的驱动力被传向中间轴35的状态下,第1变速部54将来自高速传动齿轮56的驱动力传向后轮驱动轴53,由此,高速旋转的驱动力被传向后车轮2和前车轮1。

与之相同,在第1离合器机构c1和第2离合器机构c2的某个的驱动力被传向中间轴35的状态下,第1变速部54将来自中速传动齿轮57的驱动力传向后轮驱动轴53,由此,中速旋转的驱动力被传向后车轮2和前车轮1。

此外,第1离合器机构c1和第2离合器机构c2的某个的驱动力被传向中间轴35的状态下,在不借助第1变速部54进行传动的情况下,借助由高速传动齿轮56传递的驱动力,呈第1对轴51旋转的状态。因此,该状态下将第2变速部55设定成传动状态,由此,被第1低速传动齿轮58和第2低速传动齿轮59减速的低速驱动力被传向后轮驱动轴53,低速旋转的驱动力被传向后车轮2和前车轮1。

进而,通过将第2离合器机构c2的两个离合器部中的另一方设定成传动状态来将来自第3传动齿轮38的驱动力传向第1对轴51的状态下,通过第1变速部54的操作将第1对轴51的驱动力传向后轮驱动轴53,由此,倒转驱动力被传向后车轮2和前车轮1。另外,在第2离合器机构c2,将来自第1对轴51的驱动力传向后轮驱动轴53的工作位置与将来自高速传动齿轮56的驱动力传向后轮驱动轴53的位置相同。

前轮变速装置65将前轮传动轴64的驱动力配置于前轮驱动轴66之间,具备等速传动齿轮65a、增速传动齿轮65b和切换离合器机构65c。该切换离合器机构65c构成为能够借助工作液的给排选择性地工作成将驱动力传递的状态和将驱动力隔断的状态的液压多板式。

根据该结构,行进车体a直线前进时,借助切换离合器机构65c的控制将等速传动齿轮65a设定成传动状态,由此使前车轮1的周速度和后车轮2的周速度相等。此外,方向盘8被超过设定量地操作时,借助切换离合器机构65c的控制将增速传动齿轮65b设定成传动状态,由此,能够发挥使前车轮1的周速度比后车轮2的周速度快而使转弯半径变小的功能。进而,在不向前车轮1传递驱动力的状态(二驱状态)下行进的情况下,在切换离合器机构65c设定成将驱动力的传递隔断的状态。

〔作业变速装置〕

在中间轴35的后方位置,具备将来自主驱动轴31的驱动力经由泵驱动齿轮71传向作业泵72的传动构造。

作业变速装置70具备使来自主驱动轴31的驱动力断续的液压多板式的作业离合器73、作业变速部74、传递来自该作业变速部74的驱动力的作业变速轴75、将来自该作业变速轴75的驱动力传向动力输出轴17的输出齿轮76。

作业变速部74具备被与作业变速轴75同轴心地配置的两个作业变速离合器74a、相对旋转自如地外嵌于后轮驱动轴53的作业对轴74b、将来自作业离合器73的驱动力传向作业对轴74b的第1作业齿轮74c、将来自作业对轴74b的驱动力传向两个作业变速离合器74a中的对应的作业变速离合器的三个第2作业齿轮74d。另外,两个作业变速离合器74a分别构成为被手动操作的啮合式的离合器。

该作业变速部74中,在将作业离合器73设定成传动状态的状况下,借助两个作业变速离合器74a的选择性的操作,能够设定成减速传动状态、中速传动状态、高速传动状态、倒转传动状态的某个来将被从主驱动轴31传递的驱动力传向作业变速轴75。此外,作业泵72构成为将存积于变速箱12的润滑油作为工作液供给。

另外,作业泵72的工作液被经由控制阀(未图示)相对于前述的第1离合器机构c1、第2离合器机构c2、切换离合器机构65c、作业离合器73供给。

〔实施方式的作用效果〕

发动机4的驱动力被无级变速装置20无级地变速,被这样变速的驱动力能够被第1行星齿轮变速装置q1和第2行星齿轮变速装置q2的两个行星齿轮变速装置较大地减速,所以对于无级变速装置20能够使用小容量的装置。此外,被第1行星齿轮变速装置q1和第2行星齿轮变速装置q2变速的驱动力能够经由分别对应的第1离合器机构c1和第2离合器机构c2个别地输出,能够传向行进变速装置50。

特别地,第1行星齿轮变速装置q1和第2行星齿轮变速装置q2被以并列的位置关系配置,所以与将多个行星齿轮变速装置串联配置的结构比较,容纳行星齿轮变速装置的空间的前后方向上的尺寸能够缩小。由此,能够在不损害使用静液压式的无级变速装置20和行星齿轮变速装置的有效性的情况下,抑制变速结构的大型化,构成为能够使变速结构的简单化的拖拉机。

〔另外的实施方式〕

本发明除了上述的实施方式以外也可以如下所述地构成(对于具有与实施方式相同的功能的结构,标注与实施方式共通的序号、附图标记)。

(a)如图5所示,不具备实施方式所记载的主离合器壳10和主离合器机构18地构成拖拉机(作业车的一例)的变速箱12。该另外的实施方式(a)除了主离合器壳10和主离合器机构18,变速箱12具备与实施方式基本共通的结构。

该另外的实施方式(a)的结构中,启动发动机4时或者使行进车体a停车时将无级变速装置20的可动斜板24b的角度设定成相对于泵轴心正交的姿势,由此,设定成使工作液的流动停止的控制,或者设定成使第1离合器机构c1和第2离合器机构c2同时为隔断状态。

这样在另外的实施方式(a)中,无需实施方式记载的构成主离合器壳10和主离合器机构18的零件,所以能够减少作业车的数量,能够缩短车体的前后方向上的尺寸而使车体小型化,此外,也能够使车体轻量化。

(b)如图6所示,与之前说明的另外的实施方式(a)相同地,不具备与实施方式记载的主离合器壳10和主离合器机构18地构成拖拉机(作业车的一例)的变速箱12。特别地,具备如下结构:湿式的第1离合器机构c1和湿式的第2离合器机构c2都处于隔断状态的情况下,借助分别从第1输出轴46a(第1轴的一例)和第2输出轴46b(第2轴的一例)作用的拖曳转矩,抑制行进车体a以低速移动的不良情况。

如图6、图7所示,第1离合器机构c1在传动状态下将第1输出轴46a(第1轴的一例)的驱动力作为前进驱动力从第1前进输出齿轮36a传向中间轴35的第1前进输入齿轮36b。

此外,第2离合器机构c2具备前进离合器部c2f和后退离合器部c2r。前进离合器部c2f在传动状态下将第2输出轴46b(第2轴的一例)的驱动力作为前进驱动力从第2前进输出齿轮37a传向中间轴35的第2前进输入齿轮37b。后退离合器部c2r在传动状态下将第2输出轴46b的驱动力作为后退驱动力从第2后退输出齿轮38a(后退输出齿轮的一例)传向第1对轴51的第2后退输入齿轮38b(输出部、后退传动齿轮的一例)。

另外,该变速箱12中,构成为,第1离合器机构c1被设定成传动状态时传向前车轮1和后车轮2的驱动速度,比第2离合器机构c2的前进离合器部c2f被设定成传动状态时传向前车轮1和后车轮2的驱动速度速度快。

该另外的实施方式(b)中,如图7~图9所示,具备随着第1输出轴46a的旋转而拖曳转矩进行作用的中间旋转部件85,构成为抑制以下现象:将该中间旋转部件85的旋转力传向第2后退输出齿轮38a(后退传动齿轮的一例),由此,行进驱动力被传向作为行进机构的左右前车轮1和左右后车轮2。

第1离合器机构c1在第1离合器壳ch1的内部配置有与第1前进输出齿轮36a一体旋转的第1套筒36s。此外,具备嵌合于第1离合器壳ch1的外周的多个第1狭缝80a的多个驱动侧摩擦板81、转矩传动自如地外嵌于第1套筒36s的多个从动侧摩擦板82、借助压力液供给使驱动侧摩擦板81及从动侧摩擦板82压接的第1活塞83。

该第1离合器机构c1的第1离合器壳ch1与第1输出轴46a一体旋转,驱动侧摩擦板81和从动侧摩擦板82被交替地配置。进行相对于第1活塞83的工作液的给排的油路形成于第1输出轴46a的内部。

并且,通过工作液的供给,向第1活塞83供给工作液,由此实现多个驱动侧摩擦板81和多个从动侧摩擦板82压接的传动状态,将第1输出轴46a的驱动力传向第1前进输出齿轮36a。另外,由于工作液的排出,来自活塞的压力解除,多个驱动侧摩擦板81和多个从动侧摩擦板82离开,实现不传递驱动力的隔断状态。

第2离合器机构c2构成为在第2离合器壳ch2的内部容纳前进离合器部c2f和后退离合器部c2r。此外,前进离合器部c2f和后退离合器部c2r是与第1离合器机构c1基本共通的结构,前进离合器部c2f具备将摩擦板压接的前进活塞c2fp,后退离合器部c2r具备将摩擦板压接的后退活塞c2rp。

根据这样的结构,通过向前进活塞c2fp供给工作液,呈将第2输出轴46b的驱动力传向第2前进输出齿轮37a的传动状态,通过排出工作液而呈不传递驱动力的隔断状态。此外,通过向后退活塞c2rp供给工作液而呈将第2输出轴46b的驱动力传向第2后退输出齿轮38a的传动状态,通过排出工作液而呈不传递驱动力的隔断状态。

第1离合器机构c1和第2离合器机构c2构成为能够供存积于变速箱12的润滑油的浸入。由于是这样的构造,第1离合器机构c1呈隔断状态的情况下,即使驱动侧摩擦板81和从动侧摩擦板82处于离开的位置关系,由于润滑油的粘性,它们也连动,拖曳转矩被经由第1前进输出齿轮36a传向前车轮1和后车轮2。

此外,第2离合器机构c2的前进离合器部c2f和后退离合器部c2r处于隔断状态的情况下,与第1离合器机构c1相同地,内部的摩擦板由于润滑油的粘性而连动,拖曳转矩传向前车轮1和后车轮2。

该另外的实施方式(b)中,中间旋转部件85是相对旋转自如地外嵌于第1输出轴46a的筒状部件,相对于该中间旋转部件85,在该中间旋转部件85的外周侧作为联系部一体形成有齿轮部85g,该齿轮部85g啮合于第2后退输入齿轮38b。

如图8所示,中间旋转部件85在第1离合器壳ch1的内部在沿着第1输出轴46a的轴心的方向上配置于与第1套筒36s相反的一侧。在第1离合器壳ch1,在沿着第1输出轴46a的轴心的方向上在与第1狭缝80a相反的一侧形成有多个第2狭缝80b。

进而,具备嵌合于第1离合器壳ch1的第2狭缝80b的多个板状的摩擦片86(摩擦部件的一例)和转矩传动自如地外嵌于中间旋转部件85的外周的多个板状的摩擦环形87(摩擦板的一例)。多个摩擦片86和多个摩擦环形87与第1离合器机构c1的结构类似,但在不具备使多个摩擦片86和多个摩擦环形87接触的活塞的方面与第1离合器机构c1不同。

如前所述,第1离合器壳ch1与第1输出轴46a一体旋转,所以在第1离合器机构c1处于隔断状态的情况下第1离合器壳ch1也旋转,随着该旋转,摩擦片86也旋转,接近它的摩擦环形87由于拖曳转矩的作用而旋转。结果,旋转力被传向中间旋转部件85,该旋转力被从第2后退输入齿轮38b传向第1对轴51。这样从中间旋转部件85传向第1对轴51的拖曳转矩在使行进车体a后退的方向上作用。

另外的实施方式(b)的〔作用效果〕

图6~图9所示的变速箱12的结构中,第1离合器机构c1处于隔断状态、第2离合器机构c2的前进离合器部c2f和后退离合器部c2r处于隔断状态的情况下,拖曳转矩从第1离合器机构c1和前进离合器部c2f相对于前车轮1和后车轮2在前进方向上作用,拖曳转矩从后退离合器部c2r向前车轮1和后车轮2沿后退方向作用。

这样拖曳转矩从两个离合器沿前进方向作用,拖曳转矩从一个离合器向后退方向作用与后退方向的拖曳转矩相比朝向前进方向的拖曳转矩较大,导致车体低速前进的不良情况。

与之相对,如图8、图9所示,中间旋转部件85的齿轮部85g与第2后退输入齿轮38b啮合,所以能够使中间旋转部件85的旋转力沿后退方向作用。由此,使朝向后退方向的拖曳转矩增大,使朝向前进方向的拖曳转矩和朝向后退方向的拖曳转矩相抵,消除行进车体a低速移动的不良情况。特别地,该结构为,不具备用于抑制行进车体a由于拖曳转矩的作用而低速行进的不良情况的致动器的结构,也不会导致构造的复杂化、零件数量的增大。

(c)作为用于将中间旋转部件85的旋转力传向第2离合器机构c2的第2后退输入齿轮38b(输出部)的联系部,使用同步带或使用多个齿轮。

作为该另外的实施方式(c)的变形例,将第2离合器机构c2的第2后退输出齿轮38a作为输出部,也能够以向该第2后退输出齿轮38a传递中间旋转部件85的旋转力的方式由形成于中间旋转部件85的外周的齿轮部85g和啮合于该齿轮部85g的空转齿轮构成联系部。该结构中,空转齿轮啮合于第2后退输出齿轮38a,由此,将与中间旋转部件85的旋转方向方向相反的旋转力传向第2后退输出齿轮38a。

(d)作为向中间旋转部件85作用伴随第1输出轴46a(第1轴)的旋转的拖曳转矩的结构,也可以使用相对于第1输出轴46a将中间旋转部件85简单地游隙嵌合的结构、通过利用流体使第1输出轴46a的拖曳转矩作用的联结。进而,也可以将中间旋转部件85和联系部(齿轮部85g等)支承于不同的轴体。

另外的实施方式(d)包括中间旋转部件85和联系部(齿轮部85g等)并非必须与第1输出轴46a(第1轴)同轴心地配置的概念。因此,例如,考虑构成为将作为联系部的齿轮部85支承于与第1输出轴46a不同的位置的轴体,借助将来自中间旋转部件85的拖曳转矩传向齿轮部85的同步带、环状链、齿轮(包括多个齿轮)等传递。

作为与其类似的结构,也考虑构成为,在与第1输出轴46a不同的位置具备借助第1输出轴46a的驱动力旋转的轴体,通过将中间旋转部件85外嵌于该轴体而将伴随轴体的旋转的拖曳转矩传向中间旋转部件85,进而,从该中间旋转部件85传向齿轮部85。

(e)也可以构成为将无级变速装置20的无级变速壳11和主离合器壳10一体地形成、将无级变速装置20和变速箱12一体形成。通过这样地构成,与将它们个别地制造而用螺栓等连结的结构比较,强度上能够提高,也能够实现传动系统整体的轻量化。

(f)使用三个以上的行星齿轮变速机构构成行进变速装置50。通过这样地使用三个以上的行星齿轮变速装置,容易进行多级的变速。

(g)也可以构成为将无级变速装置20的输入轴21和输出轴22向前方突出。通过这样地构成,能够将来自发动机4的驱动力相对于输入轴21直接传递。

产业上的可利用性

本发明能够利用于将发动机的驱动力借助静液压式的无级变速装置和行星齿轮变速装置变速的作业车。

此外,本发明能够利用于借助两个湿式离合器的控制进行变速的作业车。

附图标记说明

1前车轮(行进机构)

2后车轮(行进机构)

4发动机

12变速箱

20无级变速装置

21输入轴

22输出轴

23喷口块

31主驱动轴(驱动轴)

32驱动齿轮机构

33分岔齿轮机构

38a第2后退输出齿轮(后退输出齿轮)

38b第2后退输入齿轮、后退传动齿轮(输出部)

46a第1输出轴(第1轴)

46b第2输出轴(第2轴)

50行进变速装置(行进变速部)

50b副变速装置

85中间旋转部件

85g齿轮部、联系部

86摩擦片、摩擦部件

87摩擦环形、摩擦板

a行进车体(车体)

c1第1离合器机构(离合器机构)

c2第2离合器机构(离合器机构)

c2f前进离合器部

c2r后退离合器部

ch1第1离合器壳(离合器壳)

q1第1行星齿轮变速装置(行星齿轮变速装置)

q2第2行星齿轮变速装置(行星齿轮变速机构)

p液压泵

m液压马达。

再多了解一些
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