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退盖灌装旋盖系统的制作方法

文档序号:24941401发布日期:2021-05-04 11:34
退盖灌装旋盖系统的制作方法

本发明涉及灌装领域,特别涉及一种退盖灌装旋盖系统。



背景技术:

在传统的灌装系统中,传统的瓶子和盖子是分离的,灌装设备只需要输送进瓶,进行灌装后理盖上盖旋盖即可。因疫情原因,试剂瓶的使用量在剧增,而试剂瓶需要无菌环境状态,试剂瓶在灌装之前盖子是已经在瓶子上,因此需要一种设备,在灌装之前需要先将试剂瓶的瓶盖旋下来灌装后再旋上去。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明实施例提供了一种退盖灌装旋盖系统,在无菌环境状态下,对试剂瓶进行退盖灌装并完成旋盖的操作。

本发明实施例公开一种退盖灌装旋盖系统,包括旋盖装置和灌装装置,旋盖装置包括旋盖升降轴、驱动轴、磁铁防过载头、压簧套和旋盖机械手,旋盖升降轴的顶部通过皮带与驱动轴连接,旋盖升降轴和驱动轴平行且垂直设置,压簧套和磁铁防过载头均安装在驱动轴上,磁铁防过载头设置在压簧套下方,旋盖机械手安装在旋盖升降轴的底部,旋盖升降轴安装在平台上,平台的下端设有升降螺杆和升降螺杆伺服电机,升降螺杆与旋盖升降轴连接,升降螺杆安装在升降螺杆伺服电机的上端,灌装装置安装在平台上且设置在旋盖装置的一侧。

进一步的,灌装装置包括灌装头移动轴、灌装针头支架和灌装针头,灌装针头安装在灌装针头支架上,灌装针头支架的末端安装在灌装头移动轴的顶部,灌装头移动轴竖直设置,平台上设有滑槽,灌装头移动轴穿过滑槽,灌装头移动轴的底部安装有灌装头移动块,灌装头移动块滑动安装在灌装头滑轨上,灌装头滑轨通过竖杆安装在平台的底部,灌装头移动块与气缸连接。

进一步的,竖杆设有2个且连接灌装头滑轨的上端面。

进一步的,灌装针头支架包括安装架体和连接板,安装架体中间设有安装槽,灌装针头通过螺栓安装在安装槽上,连接板位于安装架体的中间处,连接板连接安装架体和灌装头移动轴。

进一步的,旋盖装置的数量是灌装装置的两倍,旋盖装置对称设置在灌装针头支架的两侧,灌装针头支架上安装2个灌装针头。

进一步的,安装架体和安装槽均为弧形。

进一步的,还包括蠕动泵,蠕动泵设置在平台上。

本发明的旋盖机械手可以随着旋盖升降轴在垂直方向上进行升降,可以实现退盖和旋盖功能,同时,在退盖后使用灌装装置进行灌装,灌装结束后移动灌装装置,再利用旋盖机械手进行旋盖,实现退盖、灌装、旋盖的操作,实现试剂瓶无菌灌装。

附图说明

图1为本发明一实施例示意图。

图2为本发明一实施例主视图。

图3为本发明一实施例俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

如图所示,本发明实施例公开一种退盖灌装旋盖系统,包括旋盖装置和灌装装置,旋盖装置包括旋盖升降轴1、驱动轴2、磁铁防过载头3、压簧套4和旋盖机械手5,旋盖升降轴1的顶部通过皮带与驱动轴2连接,皮带外设有皮带防护罩6,此处由于皮带防护罩遮住皮带,故附图未画出皮带。旋盖升降轴1和驱动轴2平行且垂直设置,压簧套4和磁铁防过载头3均安装在驱动轴2上,磁铁防过载头3设置在压簧套4下方,旋盖机械手5安装在旋盖升降轴1的底部,旋盖升降轴1安装在平台7上,平台7的下端设有升降螺杆8和升降螺杆伺服电机9,升降螺杆8与旋盖升降轴1连接,升降螺杆8安装在升降螺杆伺服电机9的上端,灌装装置安装在平台上且设置在旋盖装置的一侧。

升降螺杆伺服电机驱动升降螺杆,升降螺杆驱动旋盖升降轴升降,进而带动驱动轴在垂直方向上移动,驱动轴带动旋盖机械手在垂直方向上移动。旋盖机械手通过正转和反转,实现退盖和旋盖操作。升降操作是为了给灌装提供空间。

在本发明一实施例中,灌装装置包括灌装头移动轴10、灌装针头支架11和灌装针头12,灌装针头12安装在灌装针头支架11上,灌装针头支架11的末端安装在灌装头移动轴10的顶部,灌装头移动轴10竖直设置,平台7上设有滑槽71,灌装头移动轴10穿过滑槽71,灌装头移动轴10的底部安装有灌装头移动块13,灌装头移动块13滑动安装在灌装头滑轨14上,灌装头滑轨通过竖杆15安装在平台的底部,灌装头移动块与气缸连接。此处气缸未画出,气缸为常用驱动装置,不在详细描述。

在本发明一实施例中,竖杆15设有2个且连接灌装头滑轨14的上端面。

在本发明一实施例中,灌装针头支架11包括安装架体111和连接板112,安装架体111中间设有安装槽113,灌装针头12通过螺栓安装在安装槽113上,灌装针头12位置可调。连接板112位于安装架体111的中间处,连接板连接安装架体和灌装头移动轴。

在本发明一实施例中,旋盖装置的数量是灌装装置的两倍,旋盖装置对称设置在灌装针头支架的两侧,灌装针头支架上安装2个灌装针头。

在本发明一实施例中,安装架体和安装槽均为弧形。

在本发明一实施例中,还包括蠕动泵16,蠕动泵16设置在平台上。蠕动泵驱动实现灌装。

试剂瓶或其他瓶随主转盘运送至旋盖机械手下方,主转盘安装在平台上,此处未画出,压瓶气缸通气顶住瓶身。旋盖升降轴下降,带动旋盖机械手作下降运动,旋盖机械手同时向瓶口收缩抓牢瓶盖并逆向旋转,从而把瓶盖从瓶口上退掉,旋盖机械手抓牢瓶盖后,升降螺杆再带动整个旋盖机械手上升,保持不动。

气缸工作,带动灌装针头水平移动,并移动至退掉瓶盖的瓶口上方,由蠕动泵驱动进行灌装。灌装完毕后,气缸再带动整个灌装装置后退恢复原状态。

持有瓶盖的旋盖机械手再向下运动,使瓶盖压在瓶口上,旋盖机械手进行正向旋转,使瓶盖旋在瓶口上。完成旋盖工作。旋紧盖的瓶子由主转盘送入输送带进入下一道工序。

以上所述仅为本发明的较佳的手动驱动实施例而已,但其他驱动包括但不限于电机驱动及其其他的驱动源,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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