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样本输送系统的制作方法

文档序号:8323808
样本输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及样本输送系统。
【背景技术】
[0002]样本输送系统是输送例如收容在样本架中的样本的系统,并且将收容了从样本预处理装置获取的样本的样本架等输送到用于样本等的分析装置等。例如,多个分析装置连接到样本输送系统,并且样本输送系统通过恰当地控制例如改变样本的输送路径的转向单元等来将样本输送到多个分析装置中的对应于样本而识别的分析装置(专利文献I和2)。
[0003]通常,在如样本输送系统这样的系统中,设置有控制和管理整个系统的中央控制单元。例如,通过计算机等形成的中央控制系统控制对应于样本或样本架的样本输送系统中的多个转向单元等,来将样本或样本架输送到对应于该样本或样本架的分析装置。
[0004][相关技术引用]
[0005][专利文献]
[0006][专利文献I] JP 2007-315835 A
[0007][专利文献2] JP 2000-55924 A

【发明内容】

[0008][技术问题]
[0009]鉴于上述的相关技术,本发明人对涉及样本输送系统的新的系统结构进行了研究和开发。特别地,本发明人重点关注于显著减少由中央控制单元进行的控制的系统结构,以及理想地不需要中央控制系统的系统结构。
[0010]在上述的研究和开发的过程中作出了本发明,并且其优点是实现了涉及样本输送系统的改进的系统结构。
[0011][问题的解决]
[0012]根据本发明的一个方案,提出了一种包括有多个模块的样本输送系统,其中,由多个模块形成从上游至下游输送样本的多个路径,并且所述多个模块包括布置在每个路径中途的中间模块,所述中间模块包括连接上游侧和下游侧的其他模块的单元,将从上游侧输送来的样本向下游侧输送的单元,以及将从上游所获得的样本的目的地信号向下游侧发送的单元,并且所述多个模块能够相互自由组合,并且相邻的所述模块相互连接以形成多个所述路径,并且每个所述模块将从上游侧输送来的样本输送到对应于所述样本的目的地信号的下游侧,从而使得所述样本沿对应于所述目的地信号的路径输送。
[0013]上述的样本输送系统包括能够自由地相互组合的多个模块。因此,例如,需要样本输送系统的使用者能够对多个模块自由组合以构建希望的系统。在构建的样本输送系统中,每个模块均将从上游侧输送来的样本输送到对应于目的地信号的下游侧,从而使得样本沿对应于目的地信号的路径输送。因此,例如,样本输送系统能够实现为显著减少由管理整个系统的中央控制单元所进行的控制,或者更希望的是不需求中央控制单元。
[0014]根据本发明的另一方案,优选地,当所述中间模块将从上游侧输送来的样本向下游侧输送时,所述中间模块还将关联于所述样本的所述目的地信号同样本一起向下游侧发送。
[0015]根据本发明的另一方案,优选地,所述中间模块包括能够在下游侧连接多个下游模块的分支模块,并且所述分支模块包括基于所述目的地信号而从多个下游模块中选择对应于所述目的地信号的下游模块的单元。
[0016]根据本发明的另一方案,优选地,所述样本收容在样本架中,并且所述分支模块包括对从上游侧输送来的所述样本架进行旋转的单元,并且该单元通过根据相关于所述样本架的所述目的地信号而旋转所述样本架来选择对应于目的地信号的所述下游模块。
[0017]根据本发明的另一方案,优选地,对于通过所述多个模块的自由组合形成的多个路径中的每个路径,均关联了识别该路径的代码,所述目的地信号配置为识别所述多个路径的多个代码中的一个代码,并且所述分支模块通过沿对应于由目的地信号识别的代码的旋转方向旋转样本架来从多个下游模块中选择与所述代码对应的所述路径的下游模块。
[0018]根据本发明的另一方案,优选地,所述分支模块包括能够根据包括有所述分支模块的多个模块的自由组合而对与所述多个路径相关联的代码中的每个代码来自由设定样本架的旋转方向的单元。
[0019][本发明的有益效果]
[0020]根据本发明的各种方案,能够实现设计样本输送系统的改进的系统结构。例如,根据本发明的优选结构,需要样本输送系统的使用者能够对多个模块自由组合以构建希望的系统。另外,样本输送系统能够实现为显著减少由管理整个系统的中央控制单元所进行的控制,或者,更希望的是不需求中央控制单元。
【附图说明】
[0021]图1是示出在实施本发明的优选的样本输送系统的总体结构图。
[0022]图2是示出转向模块的设定和控制的第一具体示例的结构图。
[0023]图3是示出转向模块的设定和控制第二具体示例结构。
[0024]图4是示出每个模块的结构的图。
[0025]图5是模块之间交换的信号的时序图。
[0026]图6是示出其中在所有模块中均能输送的具体示例结构的图。
[0027]图7是示出其中在连接模块处不能输送的具体示例结构的图。
[0028]图8是示出其中在转向模块处不能输送的具体示例结构的图。
[0029]图9是示出其中在直线模块处不能输送的具体示例结构的图。
【具体实施方式】
[0030]图1是示出在本发明的实施中的优选的样本输送系统100的总体结构图。样本输送系统100为将从诸如样本预处理装置的样本输出装置A输出的样本输送到多个分析装置E(E1?E7)的系统。样本收容在诸如试管的容器中,一个或多个收容样本的容器收容在样本架中,并且样本输送系统100输送样本架。
[0031]图1的样本输送系统100由多个模块形成。在图1中,“直线M”示出了直线模块,“转向Μ”示出了转向模块,并且“连接Μ”示出了连接模块。因此,在图1所示的具体示例结构中,样本输送系统100包括直线模块B (BI?Β3),转向模块C (Cl?C3),和连接模块D (Dl ?D7)。
[0032]多个模块能够相互自由组合,相邻的模块在结构上和通信上相互连接,并且多个模块形成多个路径来将从一个样本输出装置A输出的样本架输送到多个分析装置E (El?Ε7)。图1示出的样本输送系统100仅为多个模块的组合的示例结构,并且可替代地,样本输送系统100可以通过与图1的示例结构不同的组合来形成。
[0033]直线模块B是沿直线移动从上游侧输送来的样本架并且将样本架输送至下游侧的模块。例如,直线模块BI沿直线移动从样本输出装置A输出并输送至直线模块BI的样本架,并且将样本架输送至转向模块C3。
[0034]直线模块B包括直线状运送装置(conveyer),并且将样本架置于直线状运送装置上来移动样本架。例如,在运送装置的入口(上游侧)设置样本架的止动器和用于检测样本架的有无的传感器,并且,例如,在运送装置的出口(下游侧)也设置该止动器和传感器。
[0035]转向模块C是旋转地移动从上游侧输送来的样本架,并且将样本架输送至对应于样本架的预期的下游侧的模块。例如,转向模块C3旋转地将从直线模块BI输送来的样本架移动至对应于样本架的旋转方向(方向I?3),并且将样本架输送至连接模块D6、连接模块D7和直线模块B2中的一个。
[0036]转向模块C包括转盘,其将从上游侧输送来的样本架布置在转盘上来旋转地将样本架移动至对应于样本架的方向,并且将样本架输送至对应于方向I?3中的一个方向的下游侧。例如,在转盘的入口(上游侧)设置样本架的止动器和用于检测样本架的有无的传感器,并且,例如,在转盘的出口(下游侧)也设置该止动器和传感器。
[0037]连接模块D是将从上游侧输送来的样本架输送至在下游侧的分析装置E的模块。例如,连接模块D6将从转向模块C3的方向2输送来的样本架输送至分析装置E6。
[0038]图1示出了,作为多个模块的代表性示例的直线模块B、转向模块C和连接模块D。可替代地,必要时也可以设置除了这些模块的其他模块。例如,可以设置将输送来的样本架暂时收回并改变样本架的输送顺序的缓冲模块。可替代地,可以设置长度互有不同的直线模块或方向数互有不同的转向模块。
[0039]此外,可以设置代替或附加于转向模块的分支模块,例如,横向输送模块或升降输送模块。
[0040]横向输送模块是使从上游侧输送来的样本架在水平面滑动,并且将样本架输送至对应于样本架的预期的下游侧的模块。例如,横向输送模块使从上游侧输送来的样本架在水平面中沿垂直于样本架的输送方向滑动,并且将样本架输送至预期的下游侧。另一方面,升降输送模块是使从上游侧输送来的样本架沿垂直方向(上下方向)移动,并且将样本架移动至对应于样本架的预期的下游侧的模块。
[0041]可以选择诸如横向输送模块和升降输送模块的能够选择希望的下游侧而不旋转样本架的分支模块。可替代地,分支模块可以用来恰当地组合样本架的旋转、在水平面中的滑动和沿垂直方向的移动。
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