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测量装置的制造及其应用技术
  • 感知方法及装置与流程
    本申请涉及通信,尤其涉及感知方法及装置。雷达(radar)可以应用于非接触式的物体探测,实现测速、测距、成像等功能。当进行目标探测时,雷达发射机发射电磁波,该电磁波经目标反射之后被雷达接收机接收。通过信号处理分析发射波和目标反射波的变化,可以求解目标的速度、距离等信息,或者还可以通...
  • 激光测距仪及激光测距方法与流程
    本发明涉及激光测距技术,尤其涉及一种集成远距离测量和近距离测量的功能的激光测距仪及激光测距方法。现有的激光测距仪包括适于测量远距离目标的设备,其通常适于测量诸如一千到两千米甚至更远的目标,也包括适于测量近距离目标诸如几十米以内甚至几米以内的目标的设备。这些设备可能因基于诸如脉冲测距、相位测...
  • 视觉导航设备校准方法、装置、计算机设备和存储介质与流程
    本申请涉及视觉导航,特别是涉及一种视觉导航设备校准方法、装置、计算机设备和存储介质。随着视觉导航技术的发展,为了在室外且遮挡较少的环境中也能进行导航、采集周围环境的图像,因而出现了视觉导航设备,这是一种将摄像头、计算机终端集成在一起的导航设备,通常与惯性导航设备或卫星导航设备进行并...
  • 一种AGV激光雷达安装位置的校验方法与流程
    本发明涉及agv导航,主要涉及一种agv激光雷达安装位置的校验方法。激光导航具有定位精度高、路线布置灵活、环境适应性强等优点,采用激光导航的agv已在自动化、家电、物流等众多行业中得到广泛应用。当同一场景中存在多台agv相互交叉作业时,应保证当所有agv去往相同栈点时,实际停车位置...
  • 一种基于直行路段自动驾驶的激光雷达校准方法与流程
    本发明属于自动驾驶激光雷达检测,尤其涉及一种基于直行路段自动驾驶的激光雷达校准方法。目前,国内外自动驾驶技术发展迅猛,自动驾驶技术包含感知技术、高精定位技术、综合决策技术、底盘控制技术,其中激光雷达在感知技术和高精定位技术中不可或缺。激光雷达可以完成路沿检测、障碍物识别,创建高精地...
  • 一种基于一维光学相控阵的主瓣栅瓣多点扫描激光雷达的制作方法
    本发明涉及激光雷达,具体涉及一种基于一维光学相控阵的主瓣栅瓣多点扫描激光雷达。激光雷达作为目前较为先进的传感器,在很多领域都有广泛的应用,如自由空间光通信,无人驾驶等。传统激光雷达多采用机械式、电/声光调制等扫描体制进行扫描。机械式扫描体制虽然成熟,但其体积大、价格高、稳定性和耐久...
  • 一种基于二维光学相控阵的主瓣栅瓣多点扫描激光雷达的制作方法
    本发明涉及激光雷达,具体涉及一种基于二维光学相控阵的主瓣栅瓣多点扫描激光雷达。激光雷达作为目前较为先进的传感器,在很多领域都有广泛的应用,如自由空间光通信,无人驾驶等。传统激光雷达多采用机械式、电/声光调制等扫描体制进行扫描。机械式扫描体制虽然成熟,但其体积大、价格高、稳定性和耐久...
  • 一种激光雷达的制作方法
    本发明申请涉及激光雷达,尤其涉及一种激光雷达。在现有的激光雷达光机系统中,激光雷达的扫描装置需将激光器发射光按一定规律扫描成面阵出射光,这需要光学元件的空间位置精确配合,然而由于结构件的加工工艺和安装过程引入的误差,往往难以实现理论上的精准。当偏置超过光路系统容许的范围,扫描轨迹无...
  • 激光雷达控制方法及装置、电子设备及存储介质与流程
    本申请实施例涉及激光雷达技术,尤其涉及一种激光雷达控制方法及装置、电子设备、存储介质。自动驾驶技术中,环境感知系统是基础且至关重要的一环,是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障,环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束,分析激光...
  • 一阶传播的多节点分散式GM-PHD融合方法与流程
    本发明涉及多传感器有限覆盖/有限链接基础上的多传感器融合多目标跟踪领域,涉及一种基于概率假设密度滤波的多传感器多目标分散式融合跟踪方法,用于建立多传感器多目标分散式跟踪方法,实现多传感器对多目标的分散式融合与跟踪,缓解分散式结构下融合信息的高冗余性问题。多目标跟踪是通过测量联合估计未知时变...
  • 一种基于广义RFT的长时间能量积累方法与流程
    本发明涉及雷达信号处理领域,具体涉及一种基于广义rft的长时间能量积累方法。常规体制雷达中,波束驻留时间较短,通常为毫秒级,目标的速度和运动距离变化很小,一般不会发生跨距离单元和跨多普勒单元走动的问题。然而,当雷达对目标进行凝视探测时,波束驻留时间至少为秒级,长时间的脉冲积累带来的跨距离单...
  • 一种目标RCS测量用吸波屏的制作方法
    本申请属于近地静态rcs测量,特别涉及一种目标rcs测量用吸波屏。随着低可探测技术在军事装备上的广泛应用,雷达目标的rcs值越来越小,对目标rcs测试设备及环境的要求越来越高,背景杂波电平已成为制约进一步提高近地静态rcs测试场目标rcs测量精度的重要因素。近地测量条件下,测试系统...
  • 一种雷达信号处理方法与流程
    本发明涉及雷达信号处理技术,具体涉及无人机探测雷达信号处理方法。雷达需在对无人机进行探测时,当目标所在的环境比较复杂时,会受到像各种地物、海浪、云雨、鸟群等背景的干扰,这些背景同样产生回波,造成的干扰称作杂波干扰。由于杂波通常比目标信号强很多,杂波的存在会造成雷达动目标检测能力的降低发明内...
  • 一种基于双正交匹配追踪的散射中心参数反演方法与流程
    本发明涉及雷达信号处理,尤其涉及一种基于双正交匹配追踪的散射中心参数反演方法、计算机可读存储介质。散射中心参数反演,是基于目标的散射中心模型,进行散射中心各参数的估计,所得的主要参数包括散射中心位置、类型参数等,可用于了解目标的精细几何结构。gtd(几何绕射)模型是一种常用的散射中...
  • 一种针对锯齿波雷达的近距离目标回波模拟方法及系统与流程
    本发明属于雷达测试,具体涉及一种针对锯齿波雷达的近距离目标回波模拟方法及系统。随着汽车辅助驾驶、自动驾驶的迅速发展,车载毫米波雷达的需求与日俱增。雷达在研发和量产测试时需要用到目标模拟器,在军用领域中应用广泛的基于数字射频存储器(digitalradio-frequencymemo...
  • 一种基于FPGA重频跟踪器的干扰时序产生方法与流程
    本发明属于电子对抗领域,具体涉及一种基于fpga重频跟踪器的干扰时序产生方法。在雷达电子对抗中,常常面临有多部雷达探测,其雷达信号的重频、脉宽和频率剧烈变化,表现为高低重频交替、大范围频率捷变、脉宽跳变和射频掩护。重频跟踪器可以在密集电磁环境中跟踪几个特定的信号,能用于引导干扰产生器产生同...
  • 一种基于FPGA的干扰信号压缩存储方法与流程
    本发明属于电子对抗领域,具体涉及一种基于fpga的干扰信号压缩存储方法。在电子对抗领域,干扰信号由原始采样信号进行调制生成,常用干扰信号存储方法是将截获的雷达信号存储到fpga的blockram或者外设的qdr存储器中。随着信号采样速率、采样位宽以及采样时长的不断提高,现有的存储方法逐渐不...
  • 一种基于OODA环的无人机自动隐身方法与流程
    本发明涉及一种基于ooda环的无人机自动隐身方法,属于无人机控制的。无人机问世至今已被广泛应用于各个领域,近年来随着无人机领域的不断发展,对现代无人机的研究与应用日趋深入,对无人机的隐身性能也提出了更加苛刻的要求。一方面无人机的隐身技术可以为无人机实行侦察任务时带来一些出其不意的效...
  • 一种基于极化敏感面阵的空域-极化域联合谱估计方法与流程
    本发明属于阵列信号处理,具体涉及一种基于极化面阵的空域-极化域联合谱估计算法。作为阵列信号处理领域的一个分支,极化敏感阵列被广泛应用于雷达、通信等诸多领域。极化敏感阵列能够通过阵元的空间分布和相位差,同时获得入射信号的doa和极化信息。极化敏感阵列输出的是矢量信息而非标量信息,与普...
  • 一种星载雷达综合数字处理装置的制作方法
    本发明涉及星载雷达数字处理领域,更具体涉及一种星载雷达综合数字处理装置。综合数字处理系统是星载雷达的核心电子学系统,星载雷达的后端处理,全部由综合数字处理系统完成。由于星载雷达受卫星的重量、体积、功耗的限制,要求星载雷达载荷设备具有体积小、功耗低、重量轻,为达到减少模块之间的电缆连接数、模...
技术分类

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