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一种多轴漆包线间隔剥漆机构的制作方法

文档序号:8849081
一种多轴漆包线间隔剥漆机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种漆包线剥漆机构,尤其是指一种多轴漆包线间隔剥漆机构。
【背景技术】
[0002]漆包线为绕组线的一种,由导体和绝缘层两部组成。其由裸线经退火软化后,再经过多次涂漆、烘焙而成。在漆包线缠绕成绕组后需要将两端的漆包线缠绕在接线端子上,因此,缠绕在接线端子上的漆包线必须是无绝缘漆层。
[0003]现有技术中,漆包线剥漆方法主要为浓硫酸剥漆法和刮销除漆法。其中,浓硫酸剥漆法是将漆包线浸在工业级浓硫酸中浸泡,再经铬酸液漂洗之后,最后经过水洗。这个方法污染严重,而且操作起来危险性高。刮削除漆法是用刀将漆皮沿圆周围逐根刮除,该方法费时间与人力。
[0004]公开号为CN202384174U公开一种绕线机之剥漆机构,包括安装在机架上方的张力衰减机构、固定于张力衰减机构一侧的真空吸废线组件及驱动装置;所述的张力衰减机构下方的机架上安装有剥漆机构;所述的剥漆机构由驱动装置驱动;所述的剥漆机构包括一脱漆刀传动组,该脱漆刀传动组底端设置有至少三片脱漆刀片;所述的脱漆刀片相对应排列。
[0005]所述绕线机之剥漆机构可以实现自动化剥漆,提高剥漆效率,然而,该剥漆机构伺服马达带动齿形皮带轮转动,齿形皮带轮直接通过皮带的传动作用,使得每一脱漆刀传动组转速保持一致,在传动过程中,由于传动的漆刀传动组较多,皮带张紧力不足,影响脱漆刀传动组转速一致性,有待进一步改进,本案由此产生。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种多轴漆包线间隔剥漆机构,以实现多轴漆包线同时剥漆,同时实现同一漆包线间隔剥漆,且机构转速较好地保持一致性。
[0007]为达成上述目的,本实用新型的解决方案为:
[0008]一种多轴漆包线间隔剥漆机构,包括伺服电机、多组剥刀组件和多个张紧轮;伺服电机安装在机架上,伺服电机借助同步带同步驱动多组剥刀组件,剥刀组件借助固定轴能够转动安装在机架上,固定轴中形成供漆包线穿过的穿孔,剥刀组件包括剥漆刀,剥漆刀下端设置有刀片;在多组剥刀组件之间安装有调节同步带张力的张紧轮。
[0009]进一步,剥刀组件上端设置有小同步轮,伺服电机借助同步带同步驱动小同步轮,带动剥刀组件转动。
[0010]进一步,伺服电机轴端安装有大同步轮,同步带依次缠绕在大同步轮和小同步轮上。
[0011]进一步,大同步轮的直径为小同步轮直径的三倍。
[0012]进一步,剥刀组件还包括转轴和轴承,固定轴置于转轴中,而剥漆刀安装在转轴上,转轴两端置于安装于支架的轴承中,转轴上轴端安装小同步轮。
[0013]进一步,小同步轮中形成为漆包线定位的定心环。
[0014]进一步,还包括感应片、光电感应器和PLC控制系统,感应片和光电感应器安装于伺服电机一侧,感应片、光电感应器和伺服电机分别与PLC控制系统连接,感应片和光电感应器检测伺服电机速度和时间信号传输给PLC控制系统,并由PLC控制系统控制伺服电机转速和转动时机。
[0015]进一步,张紧轮为能够转动安装在机架上的张紧轴承。
[0016]采用上述方案后,本实用新型伺服电机借助同步带同步驱动多组剥刀组件,剥刀组件下端设置有刀片,转动剥刀组件,其下端设置刀片在离心力作用下对漆包线剥漆,同时,在多组剥刀组件之间安装有调节同步带张力的张紧轮。因此,本实用新型具有以下优点:一,实现多轴同时剥漆作业;二,每轴上的漆包线实现间隔而不断开剥漆;三,可以嵌套在绕线机中,实现自动化,降低成本;四,在多组剥刀组件之间安装有调节同步带张力的张紧轮,机构转速较好地保持一致性。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的侧视图;
[0018]图2为本实用新型的俯视图;
[0019]图3为本实用新型剥刀组件的结构示意图;
[0020]图4为本实用新型剥刀组件的外观图。
[0021]标号说明
[0022]伺服电机I大同步轮11
[0023]剥刀组件2小同步轮21
[0024]转轴22轴承23
[0025]剥漆刀24定心环25
[0026]穿孔26张紧轮3
[0027]机架4同步带5。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。
[0029]参阅图1至图4所示,本实用新型揭示的一种多轴漆包线间隔剥漆机构,包括伺服电机1、多组剥刀组件2和多个张紧轮3。
[0030]伺服电机I安装在机架4上,伺服电机I借助同步带5同步驱动多组剥刀组件2,本实施例中,剥刀组件2上端设置有小同步轮21,伺服电机I轴端安装有大同步轮11,同步带5依次缠绕在大同步轮11和小同步轮21上,伺服电机I驱动大同步轮11带动小同步轮转动,带动剥刀组件2转动。
[0031]大同步轮11的直径为小同步轮21直径的三倍,使得伺服电机I大同步轮11和剥刀组件2小同步轮21的转动速比以3:1增速,让伺服电机的额定转速通过增速能使剥刀组件2小同步轮21可以达到5500-6500转/分钟,达到剥漆转速需求。
[0032]剥刀组件2借助固定轴能够转动安装在机架4上,本实施例中,剥刀组件2还包括转轴22、轴承23和剥漆刀24,固定轴置于转轴22中,而剥漆刀24安装在转轴22上,转轴22两端置于安装于支架4的轴承23中,转轴22上轴端安装小同步轮21。小同步轮21中形成为漆包线定位的定心环25。
[0033]固定轴中形成供漆包线穿过的穿孔26,剥漆刀24下端设置有刀片;剥漆刀24可以为公开号为CN202384174U公开脱漆刀传动组,也可以为现有技术的其它任何结构,此处不赘述。通常,剥刀组件2小同步轮21在伺服电机I大同步轮11的带动下作高速旋转,驱使剥漆刀24的三片刀片在旋转离心力与调节螺钉限位的作用下向中心闭合,使刀刃扣压漆包线的漆层,从而快速切削漆层。当工作完成后,剥漆刀24的刀片在扭簧作用下自动复位,为现有常规结构,不在赘述。
[0034]在多组剥刀组件2之间安装有调节同步带5张力的张紧轮3。张紧轮3为能够转动安装在机架4上的张紧轴承。张紧轮3结构简单,而方便调整同步带5的张力。
[0035]本实用新型还包括感应片、光电感应器和PLC控制系统(图中均为示出),感应片和光电感应器安装于伺服电机I 一侧,感应片、光电感应器和伺服电机I分别与PLC控制系统连接,感应片和光电感应器检测伺服电机I速度和时间信号传输给PLC控制系统,并由PLC控制系统控制伺服电机I转速和转动时机,实现高效精准剥漆。
[0036]本实用新型在使用时,漆包线从上端小同步轮21的定心环25中穿入,穿过小同步轮21和剥漆刀24,最后从下端穿出。漆包线在绕线机主轴拉紧并下拉匀速运动,此时剥刀组件2小同步轮21在伺服电机I大同步轮11的带动下作高速旋转,驱使剥漆刀24在旋转离心力作用下扣压漆包线的漆层,从而快速切削漆层。伺服电机I间歇性转动,可以实现同一根漆包线上多段间隔剥漆。
[0037]以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非对本案设计的限制,凡依本案的设计关键所做的等同变化,均落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种多轴漆包线间隔剥漆机构,其特征在于:包括伺服电机、多组剥刀组件和多个张紧轮;伺服电机安装在机架上,伺服电机借助同步带同步驱动多组剥刀组件,剥刀组件借助固定轴能够转动安装在机架上,固定轴中形成供漆包线穿过的穿孔,剥刀组件包括剥漆刀,剥漆刀下端设置有刀片;在多组剥刀组件之间安装有调节同步带张力的张紧轮。
2.如权利要求1所述的一种多轴漆包线间隔剥漆机构,其特征在于:剥刀组件上端设置有小同步轮,伺服电机借助同步带同步驱动小同步轮,带动剥刀组件转动。
3.如权利要求2所述的一种多轴漆包线间隔剥漆机构,其特征在于:伺服电机轴端安装有大同步轮,同步带依次缠绕在大同步轮和小同步轮上。
4.如权利要求3所述的一种多轴漆包线间隔剥漆机构,其特征在于:大同步轮的直径为小同步轮直径的三倍。
5.如权利要求2所述的一种多轴漆包线间隔剥漆机构,其特征在于:剥刀组件还包括转轴和轴承,固定轴置于转轴中,而剥漆刀安装在转轴上,转轴两端置于安装于支架的轴承中,转轴上轴端安装小同步轮。
6.如权利要求2所述的一种多轴漆包线间隔剥漆机构,其特征在于:小同步轮中形成为漆包线定位的定心环。
7.如权利要求1所述的一种多轴漆包线间隔剥漆机构,其特征在于:还包括感应片、光电感应器和PLC控制系统,感应片和光电感应器安装于伺服电机一侧,感应片、光电感应器和伺服电机分别与PLC控制系统连接,感应片和光电感应器检测伺服电机速度和时间信号传输给PLC控制系统,并由PLC控制系统控制伺服电机转速和转动时机。
8.如权利要求1所述的一种多轴漆包线间隔剥漆机构,其特征在于:张紧轮为能够转动安装在机架上的张紧轴承。
【专利摘要】本实用新型公开一种多轴漆包线间隔剥漆机构,包括伺服电机、多组剥刀组件和多个张紧轮;伺服电机安装在机架上,伺服电机借助同步带同步驱动多组剥刀组件,剥刀组件借助固定轴能够转动安装在机架上,固定轴中形成供漆包线穿过的穿孔,剥刀组件包括剥漆刀,剥漆刀下端设置有刀片;在多组剥刀组件之间安装有调节同步带张力的张紧轮。本实用新型可以实现多轴漆包线同时剥漆,同时实现同一漆包线间隔剥漆,且机构转速较好地保持一致性。
【IPC分类】H01R43-28
【公开号】CN204558870
【申请号】CN201520242155
【发明人】郭凡林, 陈奕文, 楼永鑫, 张译丹
【申请人】厦门宏发电声股份有限企业
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月21日
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