威尼斯人棋牌-威尼斯欢乐娱人城-首页

一种基于嵌入式FPGA的电流控制装置、系统和方法与流程

文档序号:24897657发布日期:2021-04-30 16:01

技术特征:

1.一种基于嵌入式fpga的电流控制装置,其特征在于,包括:

电流采样模块、角度采样模块、数据预处理模块和数据处理模块,

电流采样模块用于获取电流的电流值ia、ib和ic,

角度采样模块用于获取电流的角度值θ,

数据预处理模块用于对所述电流值和角度值进行预处理,

数据处理模块用于根据预处理后的角度值和电流值进行对电流值进行控制。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述数据处理模块包括:

坐标变化模块、pi模块、载波发生器和svpwm模块,

其中坐标变化模块用于根据预处理后的角度值和电流值进行坐标变化,

pi模块用于消除电流中的稳态误差,

svpwm模块用于生成电流的pwm波形,

载波发生器用于缩短因生成pwm波形产生的延时时间。

3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述坐标变换模块包括:

clark变换模块、park变换模块和ipark变换模块,

clark变换模块用于对电流值ia、ib和ic进行clark变换,

park变换用于对clark变换后的电流值iβ和iα进行park变换,

ipark变换用于对电压值进行ipark变换。

4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述clarke变换为

5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述park变换为

令x0=iβ,y0=iα,z0=θ进行计算

其中i=0,1,2,…;当zi<0时,di=-1;否则di=1,经过n次迭代后得到:

其中,

计算电流值iq=xn/an,id=yn/an。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述pi模块根据所述iq计算电压值uα,根据所述id计算电压值uβ。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述ipark变换为

令x0=ud,y0=uq,z0=θ进行计算

其中i=0,1,2,…,当zi<0时,di=-1;否则di=1,经过n次迭代后得到:

其中

计算得到uα=xn/an,uβ=yn/an。

8.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述svpwm模块包括:

时间计算模块、扇形判断模块。饱和约束模块、时间分配模块、死区设置模块和pwm生成模块,其中

时间计算模块根据扇形判断模块和所述uα,uβ计算两个向量和作用时间t1和t2,

饱和约束模块用于防止t1与t2的和小于pwm波形的周期时间,

时间分配模块根据所述t1和t2计算电源器件的开断时间ta、tb和tc,

死区设置模块用于防止电源器件同时开通;

pwm生成模块用于生成pwm波形。

9.一种基于嵌入式fpga的电流控制系统,其特征在于,包括:

权利要求1-8中任一项所述的装置,

电机,用于将电流发送给所述装置。

10.一种基于嵌入式fpga的电流控制方法,其特征在于,包括:

通过电流采样模块获取电流的电流值ia、ib和ic,

通过角度采样模块获取电流的角度值θ,

通过数据预处理模块对所述电流值和角度值进行预处理,

通过数据处理模块根据预处理后的角度值和电流值进行对电流值进行控制。

再多了解一些
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1

威尼斯人棋牌|威尼斯欢乐娱人城

XML 地图 | Sitemap 地图